22力在坐标轴上的.pptVIP

2．二次投影法： 已知力F与某平面（ 如Oxy平面 ）的夹角θ， 又已知力 F在该平面Oxy平面上的投影与x轴正向 间的夹角φ。 3、力沿直角坐标轴的解析表示 （1）力F可沿直角坐标轴分解 为三个正交 分力Fx、Fy、Fz 即 F＝Fx＋Fy＋Fz i、j、k分别表示沿x、y、z 轴的单位矢， F＝Fx＋Fy＋Fz （3）已知力F在各坐标轴上的投影Fx、Fy、Fz ，则可求得力F的大小和它相对于各轴的方向余弦， 即 2.2.4 投影与分力的比较 联系： 对直角坐标而言，投影与对应的 分力等值，投影的正负与对应的 分力的指向相适应。 2.3 汇交力系合成与平衡的解析法 2．3．1合成的解析法 1． 空间汇交力系 设空间汇交力系（F1，F2，…，Fn），其合力为FR 。 又设: 分力Fi在坐标轴x，y，z上的投影分别为： 特例：平面汇交力系: 在Oxy坐标系中，恒有： 2.3.2 平衡的解析条件---平衡方程 1.空间汇交力系 汇交力系平衡的必要与充分条件是合力 FR等于零。 即： 欲使上式成立，必须同时满足： 2.平面汇交力系 ? 令力系所在平面与oxy平面重合，则， 小结： 空间汇交力系: 有三个独立平衡方程，可以 求解三个未知量; 平面汇交力系: 只有两个独立方程，只可以 求解两个未知量。 3． 求解汇交力系平衡问题的方法和步骤 （1）明确研究对象； 选择研究对象时，一般应遵循如下原则: ①? 在所选物体上应作用有已知力和待求的未知力； ②? 先选受力情况相对较为简单的物体，再选受力情况相对较为复杂的物体 （2）取分离体，画受力图；选投影轴； （3 )建立平衡方程并求解 （也可用几何法求解 ） 例1： 压路机滚子重G=20 kN，半径 R=40cm，今用水平力拉滚子而欲越过高h=8cm的石坎，问拉力F应至少多大？又若此拉力可取任意方向，问要使拉力为最小时，它与水平线的夹角a应为多大？并求此拉力的最小值。 (1)几何法 由图按已知条件可求得 cosf=(R－h)/R=（40－8）/40=4/5 滚子能越过石坎的力学条件是FA=0，因此，滚子刚刚离开地面时，其封闭的力三角形如图所示, 由几何关系，此时水平拉力 F = Gtanf=20×3/4 = 15 kN 从图中可以清楚地看到，当拉力与垂直时拉动滚子的力最小，即 Fmin= Gsinf = 20×3/5 = 12 kN 例2 井架起重机装置 简图如图所示，重物通过 卷扬机D由绕过滑轮B的钢索 起吊。起重臂的A端支承可 简化为固定铰支座，B端用 钢索BC支承。 设重物E重G=20kN，起重臂的重量、滑轮的大小和重量 以及钢索的重量均不计。 试求当重物E匀速上升时起重臂AB和钢索BC所受的力。 解：选取滑轮B连同重物E一起作为研究对象， 作用在其上的力有：重物的重G；钢索BC的拉力FBC；钢索BD的拉力FBD，大小为FBD=G；起重臂（二力杆） AB的约束力FAB，受力如图所示。因滑 轮大小不计，所以这四个力可视为 平面汇交力系。取投影轴x、y如图 所示，其中x轴沿CB方向，y轴垂直 于FBC，列平衡方程 取投影轴x、y如图所示， 其中x轴沿CB方向， y轴垂直于FBC，列平衡方程 FAB =45.0kN(压力) ∑Fx=0， FABsin60°－FBDcos15°－FBC－Gsin30°=0 FBC =FABsin60°－FBDcos15°－Gsin30° =9.56kN（拉力） 根据作用与反作用定律， 可知起重臂AB受压力45.0kN， 钢索受拉力9.56kN。　　 例2-5 解：若无A管的挤压，则B、C两管就不回有沿水平方向向左右分开的运动趋势，因而立柱便不会受压。可见立柱所受压力与A管对B、C两管的压力有关。为求此压力应先以A管为研究对象，画出其受力图（图2-13c）。 例3 由三根直杆所组成的空间支架，悬挂一重物， 如图所示。已知：AC=BC=10cm，P=1kN， a=30°，杆重不计。试求杆AC、CB、CD的内力TCA、TCB、NCD。 约束反力TCA、TCB和NCD均沿杆的中心线， 四个力汇交于C点，组成空间汇交力系。 取投影轴x、y、z 如图所示。写出平衡方程 ∑Fz＝0, NCDcosa－P=0 NCD＝1.155P=1.155kN ∑Fx＝0， TCB－NCD sinasinf=0 TCB＝NCD sinasi