63to4盘形凸轮轮廓曲线.ppt

图解法与解析法比较 图解法：直观，简单；但误差大 解析法：精确 一、反转法原理 对整个系统施加-w运动 此时，凸轮保持不动 从动件作复合运动=反转运动(-?) +预期运动(s) 二、作图法设计凸轮廓线 作图步骤： 1 确定作图比例u 2 根据从动件的运动规律：作出位移线图S2-δ1，并等分角度 3 画基圆，定从动件起始位置 4 沿－ω1作出从动件在反转运动中依次占据的位置 5 根据运动规律，求出从动件在预期运动中所占据的位置 6 将两种运动复合，就求出了从动件尖端在复合运动中依次占据的位置点，并将各位置点联接成光滑的曲线 1、对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构 2 滚子直动从动件盘形凸轮机构 滚子半径的选择 1 内凹凸轮廓线 ?’= ?+rT 结论：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线 2 外凸凸轮廓线 ?’= ?-rT 结论: 内凹凸轮廓线： 滚子半径无限制 外凸凸轮廓线： 运动失真原因：?minrT 避免方法 (1)减小滚子半径rT (2)通过增大基圆半径rmin来加大理论轮廓曲线的?min 实际设计时，应保证?’min = ?min -rT ? [?’] =3~5 mm 一、压力角与作用力的关系 压力角选取 画压力角 作业 P100 题6-10 阅读指南 1、凸轮机构的现代设计—上海 交大出版社, 1991 2、凸轮机构设计—高等教育出 版社, 1993 3、凸轮机构设计—上海科技出 版社, 1995 例题1 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角 解： 例题2 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角 解： * * * §6-3 凸轮轮廓曲线的设计 A A A A A A A A A A A A A A A r0 ? -? r0 §6-3 图解法设计凸轮轮廓-反转法 §6-3 图解法设计凸轮轮廓-反转法 §6-3 图解法设计凸轮轮廓-反转法 §6-3 图解法设计凸轮轮廓-作图法 §6-3 图解法设计凸轮轮廓-作图法 已知: rmin=20mm,h=30mm,凸轮逆时针回转， 从动件运动规律 和凸轮相应转角. 凸轮转角 从动杆运动规律 0～180° 等速上升 h 180° ～210° 远休止 210° ～300° 等速下降 h 300° ～360 近休止 解:1. 定比例尺u=1:1 2. 以 已知规律 作位移曲线,并等分角度. S δ1 0 3600 1800 2100 3000 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 w 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -ω 1. 对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构 3. 画基圆，画初始位置 4. 沿－ω确定从动件反转运动占据的 各位置 5. 确定从动件预期运动占据的各位置 6. 将各位置点联接成光滑的曲线 §6-3 图解法设计凸轮轮廓-作图法 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 §6-3 图解法设计凸轮轮廓-作图法 x y rmin B0 轮廓曲线的设计步骤： β0 理论轮廓曲线 β 实际轮廓曲线 （1）求出滚子中心的轨迹β0（称为理论轮廓）； （2）再求滚子从动件凸轮的工作 轮廓曲线β（称为实际轮廓曲线）。 rT 注意： （1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线； （2）凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的最小向径。 §6-3 图解法设计凸轮轮廓 ?’= ?min-rT=0 ? rT 理论 实际 ?’ ? ?’= ?+rT rT ?min ?minrT rT ?’= ?min-rT0 rT ? min= rT ?min ?’= ?min-rT0 ?min rT 实际廓线曲率半径：?’ 理论廓线曲率半径：? 滚子半径： rT ?min ?minrT，?’0，实际廓线平滑。 ?min=rT，?’=0，实际廓线变尖。 ?minrT，?’0，实际廓线出现交叉， 运动失真。 §6-3 图解法设计凸轮轮廓 3、平底直动从动件盘型凸轮机构 -? s O 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 ? 1 180o 120o 平底凸轮机构 §6-3 图解法设计凸轮轮廓 §6-3 图解法设计凸轮轮廓 对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。 O rmin 可通过增大rmin解决此问题。 rmin §6-4 凸轮机构的压力角 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角 t t n n F V2 α B 凸轮机构的压力角： 在不计摩擦的情况下，凸轮对从动件作用力的方向线与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 F F α ↑ 有