坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试.docVIP

现代控制技术及PLC控制课程设计 姓 名 学 号 2 班 级 机 电101 院 别 机械工程学院 指导教师 2013年7月5日 目录 设计要求 …………………………………………………………01 控制要求 ……………………………………………………………………02 I/O编址并画出工作框图 ……………………………………………………03 I/O端子接线图 ………………………………………………………………03 工艺过程……………………………………………………………04 操作面板布置………………………………………………………05 程序规划及编制……………………………………………………06 单操作工作的程序…………………………………………………07 自动操作程序………………………………………………………11 PLC外围端子接线图………………………………………………23 元器件清单…………