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物联网大赛
参赛作品：智慧机器人
参赛成员：
学 院：数学与计算机学院
专 业：计算机科学与技术
指导教师：
智慧机器人
摘录：智能机器人是基于凌阳的SPCE061A芯片完成基本功能。通过语音控制实现机器人的前进、后退、左转、右转、转头、跳舞和发射飞盘的功能。软件设计方面，利用C语言在凌阳的IDE环境下实现函数调用。从而方便的实现机器人的语音播放、控制运动等功能。
关键词：机器人，SPCE061A，单片机。
目录
1.设计目标............................................................................4
1.1 硬件设计................................................................4
1.2 软件设计....................................................……….5
1.3 创新设计...............................................................7
2.硬件设计过程展开......................................………...........9
2.1 系统设计...................................................………..5
2.2 SPCE061A 最小系统.............................................5
2.3 硬件驱动电路.........................................................7
3.训练与测试.......................................................................16
3.1 原装机器人测试.....................................................18
3.2 机器人的拆卸...........................................................9
3.3 确认电机连线..........................................................11
3.4 机器人电线的连接..................................................13
3.5 驱动电路板与61板连线....................................... 13
3.6 再次组装机器人.......................................................143
4.下载最终程序并训练.......................................................35
5.结果评价及改进意见.......................................................36
6.参考文献...........................................................................37
7.收获体会............................................................................38
8.附录....................................................................................39
设计目标
1.1 硬件设计
1.1.1 SPCE061A单片机
本系统采用凌阳16位SPCE061A单片机作为控制中心，对输入的语音指令进行识别和处理，从而驱动机器人不同部位的直流电机，做出前进、后退、左传、右转等不同动作。
1.1.2 SPCE061A简介
SPCE061A是凌阳科技研发生产的性价比很高的一款16位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放系统，该芯片拥有八路10位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路,用于录音。两路10精度DAC，只需外接功放（SPY0030A）即可完成放音。凌阳16位单片机所拥的一套指令系统和集成开发环境具有易学易用、效率高等特点。在集成开发环境中
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