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目 录
前言…………………………………………………………………………………………1
一．设计任务………………………………………………………………………2
二．设计内容………………………………………………………………………2
三．MSP430最小系统制作……………………………………………………………2
1.1.1 MSP430最小系统设计整体框图…………………………………………………2
1.1.2 MSP430最小系统设计原理图……………………………………………………2
1.1.3 MSP430最小系统元件清单………………………………………………………3
1.1.4 MSP430最小系统设计PCB图……………………………………………4
2.1 LCD12864液晶显示……………………………………………………………4
2.1.1 LCD12864液晶显示简介……………………………………………4
2.1.2 液晶引脚图………………………………………………………5
传感器模块电路………………………………………………………………………5
1. 光敏二极管………………………………………………………………………5
1.1光敏二极管简介……………………………………………………………5
1.2 光敏二极管检测……………………………………………………………5
2. 红外避障模块………………………………………………………………………5
2.1红外避障模块简介…………………………………………………6
2.2模块接口说明……………………………………………………6
3. TCRT5000寻迹模块……………………………………………………7
3.1寻迹模块简介……………………………………………………7
3.2应用场合……………………………………………………8
3.3模块原理与应用……………………………………………………8
4. 热敏传感器……………………………………………………9
4.1热敏传感器简介……………………………………………………9
4.2
5. 声音传感器………………………………………………………………………10
5.1 声音传感器工作原理……………………………………………………10
5.2 声音检测框图……………………………………………………10
6. 步进电机………………………………………………………………………11
6.1步进电机简介……………………………………………………11
6.2步进电机特点……………………………………………………12
6.3步进电机基本参数……………………………………………………13
6.3.1空载启动频率……………………………………………………14
6.3.2电机的相数……………………………………………………14
6.3.3固有步距角……………………………………………………15
6.3.4保持转矩……………………………………………………16
6.3.5拍数……………………………………………………16
6.3.6定位转矩……………………………………………………16
6.3.7最大静转矩……………………………………………………17
6.4工作原理……………………………………………………18
角度传感器……………………………………………………20
7.1 ADXL345连接方式……………………………………………………21
7.2 I2C总线介绍……………………………………………………21
7.3 SPI总线介绍……………………………………………………22
7.4 I2C与SPI的区别……………………………………………………23
超声波传感器……………………………………………………23
8.1 主要参数……………………………………………………24
8.2 实物图……………………………………………………24
8.3 工作原理……………………………………………………25
8.4 超声波传感器测距程序设计……………………………………………………25
L298模块及直流电机驱动……………………………………………………26
9.1 L298n电路原理图……………………………………………………26
9.2 电路优化部分……………………………………………………26
9.3 直流电机驱动……………………………………………………27
五．
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