项目三 单闭环过程控制系统.pptxVIP

;过程控制工程 （邵裕森 机械工业出版社 第2版） RTGK-2过程控制实验装置用户手册 （石家庄瑞特电器有限公司） 过程控制系统与仪表 （王再英 机械工业出版社 ） 过程控制与自动化仪表 （潘永湘 机械工业出版社 第2版）; 适用专业：自动化 课程性质：专业课 先修课程：自动控制原理、传感器原理及应用 后续课程：过程控制系统课程设计 自动化系统集成课程设计 毕业设计 学 分： 3;课程研究内容;项目三 单闭环过程控制系统 ;一个被控过程（调节对象） 一个测量变送器 一个控制器（调节器） 一个执行机构（调节阀）;任务1 方案设计、仪表选择;;;; 阶跃响应性能指标;1）余差（稳态误差）C 过渡过程终了时给定量与被控量稳态值之差;;;偏差积分性能指标;;;扰动通道的传递函数：;过程动态特性分析——Tf 、?f 、T0 、?0的影响;;调节器 Wc (s) ;调节器与执行器 Wc (s) =Kc;临界放大系数 Kmax、临界振荡角频率 ?c： 系统处于稳定边界下的放大系数和振荡角频率。;;;二、仪表选择;? 正确选用微分超前补偿;;? 对测量信号作必要的处理;电动、气动、液动 大小及工作区间 流量特性 气开、气关形式;;;;流量特性;阻力比： 调节阀全开时压差与总压差之比 0S1，影响阀的流量特性;直线流量特性（串联）;; ▲ 依据被控过程特性选择 非线性被控过程 对数特性调节阀 线性被控过程 直线特性调节阀 有自平衡能力被控过程 对数特性调节阀 无自平衡能力被控过程 直线特性调节阀 ▲ 依据负荷变化情况选择 负荷变化较大场合 对数特性调节阀 负荷变化较小场合 直线特性调节阀 ;调节器 （Kc）;;根据系统的主要干扰选择;根据流量特性的使用特点选择;3）选择合适的调节阀开、关形式;选择调节阀开关形式的原则;;适应： 前后压差较小 泄漏量较小;应用： 造纸业、制糖、石油、 化工、冶金等行业的工业 过程自动控制系统中的配 比调节与控制。 ;适应： 强酸、强碱、强腐 蚀性流体。;阀门定位器 —— 气动阀主要部件;;2）控制规律的确定——P、 PI、 PID;3）控制器的正反作用方式;;气开式调节阀：当输入压力p0.02MPa时阀开始打开 ——静态放大倍数Kv 0;● 确定调节器正、反作用的次序;;;;;;;偏差e大小 执行机构移动速度 偏差e存在时间 执行机构移动量;;;;;1、根据?0/T0比值来选择调节器的控制规律;;;;;;;;广义过程为无自平衡能力：;广义过程为具有自平衡能力：;调节规律;临界比例度：;;4、现场经验整定法;;;; PID参数整定常用口诀 ? 参数整定找最佳，从小到大顺序查； ? 先是比例后积分，最后再把微分加； ? 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大； ? 曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳； ? 曲线偏离回复慢，积分时间往下降； ? 曲线波动周期长，积分时间再加长； ? 曲线振荡频率快，先把微分降下来； ? 动差大来波动慢，微分时间应加长； 理想曲线两个波，前高后低 4 比 1； ? 一看二调多分析，调节质量不会低。;任务3 PID参数整定;任务3 PID参数整定;任务3 PID参数整定;任务3 PID参数整定;任务3 PID参数整定