塞拉门框焊接机器人工作站二维工作滑台设计要点分析.docVIP

课程设计说明书 题 目： 塞拉门框焊接机器人工作站二维工作滑台设计 课 程 名 称 机电产品课程设计 院（系、部、中心） 机电工程系 专 业 机械电子工程 班 级 10机电本（2） 姓 名 黄永斌 学 号 20100706212 指 导 教 师 徐泳龙 起 止 日 期 2013.12.23-2014.01.03 目录 一、课程设计任务书 3 1、课程设计应达到的目的 3 2、课程设计题目及要求 3 3、课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 4 二、焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择与设计 5 1. 焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择 5 2．丝杠选择数值计算过程： 10 三、机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计 12 1.直线运动滚动导轨副的