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1 绪论
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作数控折弯机并加工零件。数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。与普通机床相比,数控机床有如下特点:
(1)加工精度高,具有稳定的加工质量;
(2)可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;
(3) 加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间; 机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍);
(4)机床自动化程度高,可以减轻劳动强度;
(5)对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。
高速、精密、复合、智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势,近几年来,在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。主要表现在:
(1)机床复合技术进一步扩展随着数控机床技术进步,复合加工技术日趋成熟,包括铣-车复合、车铣复合、车-镗-钻-齿轮加工等复合,车磨复合,成形复合加工、特种复合加工等,复合加工的精度和效率大大提高。“一台机床就是一个加工厂”、“一次装卡,完全加工”等理念正在被更多人接受,复合加工机床发展正呈现多样化的态势。
(2)智能化技术有新突破数控机床的智能化技术有新的突破,在数控系统的性能上得到了较多体现。如:自动调整干涉防碰撞功能、断电后工件自动退出安全区断电保护功能、加工零件检测和自动补偿学习功能、高精度加工零件智能化参数选用功能、加工过程自动消除机床震动等功能进入了实用化阶段,智能化提升了机床的功能和品质。
(3)机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用,使得柔性线更加灵活、功能进一步扩展、柔性线进一步缩短、效率更高。机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床、齿轮加工机床、工具磨床、电加工机床、锯床、冲压机床、激光加工机床、水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。
(4)精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级(0.01mm)提升到目前的微米级(0.001mm),有些品种已达到0.05μm左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工,精度可稳定达到0.05μm左右,形状精度可达0.01μm左右。采用光、电、化学等能源的特种加工精度可达到纳米级(0.001μm)。通过机床结构设计优化、机床零部件的超精加工和精密装配、采用高精度的全闭环控制及温度、振动等动态误差补偿技术,提高机床加工的几何精度,降低形位误差、表面粗糙度等,从而进入亚微米、纳米级超精加工时代。
(5)功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度、高精度、大功率和智能化方向发展,并取得成熟的应用。全数字交流伺服电机和驱动装置,高技术含量的电主轴、力矩电机、直线电机,高性能的直线滚动组件,高精度主轴单元等功能部件推广应用,极大的提高数控机床的技术水平。.1 伺服系统结构图
3 总体方案设计
3.1 方案设计及总体布局
机床结构可以布置成卧式、立式、倒立式及斜置式等,根据设计任务——加工轴类和直径不太大的盘、套类零件,采用卧式斜床身形式。主轴水平安装,横向成45°布置。
数控机床的伺服系统是连接数控系统和机床主体的重要部分,在设计中,在伺服方式上选择最广泛应用的半闭环方式。采用螺旋传动,计算滚珠丝杠副尺寸规格,接着进行丝杠的校核并进行精度等验算,根据计算的扭矩选择伺服电机。
3.2 主切削力的计算
切削力的大小可用各种测力仪测得,也可用实验得出的近似公式计算:
(2.1)
(2.2)
(2.3)
式中 ——系数。决定于工件材料和加工方法,在一定的切削条件(v、s、t固定)下,为一常数。大表示工件材料的加工性差;小表示工件材料的加工性好。
k——总的修正系数。决定于工件材料、切削用量和刀具几何形状等。
——分别为工件材料、切削速度、主偏角、前角、刀具磨损限度对P的修正系数。
、——指数。一般情况下。这说明吃刀深度对切削力的影响要比走刀量对切削力的影响大。
下表所列为的系数、指数和修正系数。这些系数在下列条件下制定:刀片材料为硬质合金,工件材料为碳素结构钢,,,,,,后刀面磨损限度,切削时不用冷却液,车削外圆。
它们的系数、指数和修正系数之值也各有不同,可从有关手册中查得。
表 2.1
系 数 及 指 数 工件材料 结构钢 167 1.0 0.75 405
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