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RTK技术在城镇地籍测量中的应用 【摘　要】：随着空间定位精度的不断提高，GPSRTK技术已被广泛地应用于地籍测量中。本文通过对GPSRTK原理的分析及RTK技术在城镇地籍测量中特性和使用方法做了阐述，并对测量精度进行了一定的分析，得出一些有益的结论和建议。使RTK技术在确保测量成果精度可靠性的前提下，提高了地籍测图的效率。 【关键词】：RTK　地籍测量　基准站　观测误差　精度 1　GPS RTK概述 1.1 GPS RTK技术工作原理 实时动态测量技术（Real Time Kinematic，简称RTK） ，是以载波相位观测测量为根据的实时差分GPS测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。被广泛应用于测绘行业。RTK系统由基准站、流动站和数据链组成。 实时动态测量的基本思路是在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时的计算并显示用户站的三维坐标及其精度。RTK技术的关键是：快速准确地求解整周模糊度技术。解决GPS信号失锁状态下快速重新初始化。数据链问题通过民用无线电台来实现。RTK技术是建立在流动站和基准站误差强相关的假设基础上，当流动站和基准站距离较近时，假设可较好成立，但当它距离逐渐变远时，误差相关性便越来越差，各项误差迅速增加，从而导致难以确定整周模糊度，无法获得固定解。在这种情况下为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方网络RTK技术。 1.2 GPS RTK技术进行地籍测量的优点 GPS RTK技术进行地籍测量与传统方法相比表现在以下几个方面： （1）定位精度高，能达到厘米级精度； （2）观测时间短； （3）测站间无需通视，不受天气、地形等因素的影响； （4）可提供三维坐标，平面位置及大地高程； （5）操作简便，计算工作量小、提高效率； 6）全天候工作； （7）误差分布均匀，不存在误差积累； 2　RTK技术进行地籍测量坐标转换和基准网建立 2.1 RTK技术进行地籍测量坐标转换 GPS卫星星历是以WGS-84大地坐标系为根据而建立的，因此RTK使用的坐标系统是WGS-84坐标系统。而我国目前使用的是1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系，因此必须求出WGS-84坐标转换到54北京坐标系或80国家坐标系的参数。求出坐标转换七参数。其转换参数的准确性与控制点的数量及分布有关。要求控制点在测区内要分布均匀，平面起算点5个以上，高程起算点7个以上。 2.2 RTK技术进行地籍测量基准网建立 地籍和其他细部测量需要精确、可靠、快速的定位求解方法，而GPS是非常适合的方式。因此在人口密集和重要经济地区建立GPS基准网，更具有实用意义。在地籍测量RTK技术与GPS控制网设计中考虑以下因素： （1）GPS网联测或使用原有控制点应不少于3个。 （2）GPS布网时，尽量利用原有控制点，以便对原有控制网成果进行改算。 3　RTK技术进行地籍测量应用 3.1外业施测 3.1.1基准站位置的选择 接收机设在具有已知坐标的参考点位上，连续接受所有可视GPS卫星信号。由于GPS卫星处在2×104KM的高空，从卫星发出的信号到接收机接收，中间经过电离层、对流层以及多方面的干扰，信号十分微弱。同时， RTK的数据链采用超高频电磁波，它的传输距离与接收机天线的高度、地球曲率的半径及大气折射等因素有关。所以要提高GPS信号接收的质量，基准站必须远离各种强电磁干扰源（高压线、电视台等） ；同时为减少多路径效应的影响，基准站周围应无明显的大面积的信号反射物（大面积水域、大型建筑物等） ；另外，基准站电台天线之间无大的遮挡物（高层建筑物、高山等） ，且天线尽量设置高些，以提高数传电台的传输距离。在外业测量中得到“固定解” 。 3.1.2选择流动站 流动站要先初始化，即确定整周未知数，完成整周未知数的搜索求解后，进入动态作业。RTK工作时要求能够接收5个以上的卫星；迁站过程中不能关机，不能失锁；能同时接收到GPS卫星的信号和基准站播发的差分信号。流动站随着与基准站距离的增大，测量精度会降低，所以流动站与基准站之间的距离不能太大（≤10㎞范围） 。 3.1.3数据链的设置 能否实时接收基准站的差分信号，是RTK能否成功的决定因素，也是制约RTK测程的关键因素。其最大的传输距离是由接收机天线高度、地球的曲率半径及大气折射等因素决定的。因此在沙漠、戈壁、平原、海域等地区RTK定位的效果较好；而在城镇地籍进行RTK测量时，其成果质量及作业效率将受到一定的影响。 3.2 RTK精度分析 由于地籍测量中容易发生建筑物、桥梁、街道等阻挡GPS信