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基于语音识别的智能小车(答辩PPT)
基于语音识别的智能小车 学校:河南科技大学 班级:电信093 姓名:刘星星 课题成果介绍 本设计分上位机和下位机两大部分 上位机利用MATLAB编程实现语音识别,并根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。 下位机是单片机控制的一个小车,小车收到上位机传来的指令后,根据不同的指令控制小车完成不同的动作。 从而实现小车的语音控制。 目的意义: 本设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现,并对端点检测和匹配方法进行了些许改进;利用单片机软硬件设计实现了小车的智能控制。本设计达到了预期目标。 我做了哪些工作 上位机MATLAB编程 下位机完成小车的软硬件设计 硬件主要完成单片机控制电路、电机驱动电路、稳压电路三部分电路的焊接调试 软件主要完成单片机程序编写。完成上位机指令接收,和小车控制 感谢 大学本科生涯即将结束。在此,我由衷的感谢本系各位老师对我的关心和指导。其中特别要感谢徐素莉老师对课题的全程指导。 最后由于时间仓促,课题中肯定还有一些缺点和不足。望各位老师给予批评指正。 * * 指导老师:徐素莉 语音录入(wavrecord) 信号预处理(滤波) 端点检测(分帧、过零率和音量积谱) 特征参数提取(LPC、先加窗) 模式匹配(DTW) 串口数据传输 MATLAB界面设计 提取并存储匹配模板参数 *
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