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无线电导航原理与系统 主讲：黄智刚教授、李锐 讲师 2009年09月  第一章 绪论 一. 概述 导航的来源 导航来源于人类交通和军事活动对方位或位置识别的需求，其目的是要解决： “我现在在哪里？” “我向哪里去？” 导航的定义与任务 概念：引导各种运载体（飞机、船舶、车辆等）以及个人按既定航线航行的过程称为导航，它是保证运载体安全、准确地沿着选定路线，准时到达目的地的一种手段 一. 概述 早期的导航手段 地形地物 指南车、计里鼓 天文导航 磁罗盘—指南针 推算导航—惯性导航 一. 概述 早期导航的缺点 受天气、季节、能见度和环境的制约 导航精度低下 导航区域有限（空中、海上或地面） 安全性和准确性不高 一. 概述 无线电导航的发明及特点 无线电导航系统一般由装在运载体上的导航设备和设在地面或卫星上的导航台（站）组成 通过在导航设备和导航台站之间的无线电信号传播和通信获得导航信息，给飞机或船只指示出它们的实时位置或方位 使运载体在不同的运动空间和环境、不同的气象气候条件下都能够顺利地完成导航任务 一. 概述 无线电导航具有以下特点： 受外界条件（如昼夜、季节、气象、环境等）的限制较小。 测量导航参数的精度较高，测量速度快。 系统体积小、重量轻，可靠性高。 系统价廉经济，易于推广和流行。 二. 无线电导