2015年广西高校机器人与焊接重点实验室.docVIP

2015年广西高校机器人与焊接重点实验室 基金课题申报指南 广西高校机器人与焊接重点实验室是广西壮族自治区高校重点实验室培育基地，正式成立于2013年。实验室开放课题基金用于资助围绕实验室研究方向、创新性强、具有广阔应用前景的基础研究或应用技术研究课题。重点实验室基金课题包括开放基金课题和主任基金课题。 一． 申请对象 （1）开放课题申请对象 1. ?国内外科研教学人员、博士后研究人员、产业部门的科技工作者均可在项目指南范围内申请课题； 2．根据工作需要，应课题负责人或实验室主任邀请来室参加在研课题的研究人员、博士生、硕士生； 3．自带课题和经费来室工作的科研人员及短期测试人员。 （2）主任基金申请对象 ?重点实验室人员。 二．??课题资助方向 CO2气体保护焊的熔池图像采集 CO2气体保护焊的焊缝跟踪 CO2气体保护焊的熔池图像处理 基于双目视觉的焊接熔池图像三维重构 焊接熔池形态与焊接工艺间的机理 基于嵌入式处理器的控制系统 基于物联网的焊接过程监测系统 机器人机构运动学与动力学仿真 机器人关节结构的有限元分析及优化 机器人变位机协同轨迹规划的误差分析 多轴机械臂的结构优化 机器人与外围设备的协同与管理 三．?? 基金申请程序 1. 开放基金申请人原则上需与广西高校机器人与焊接重点实验室固定人员联合申请，填写“广西高校机器人与焊接重点实验室开放课题申请书”一式三份。主任基金申请人填写“广西高校机器人与焊接重点实验室主任课题申请书”一式三份。经所在单位主管领导同意后，在2015年11月30日前交到本实验室。 2. 由实验室学术委员会对申请者提交的申请书进行评审，确定资助项目和金额，并通知获得资助的申请人。 四．?? 基金的使用与管理 1．实验室2016年拟资助开放基金课题5~15项，每项课题资助强度1-5万元人民币。研究期限一般为1~2年(2016.3.1－2018.3.1)。 2．基金课题由实验室统一管理。根据项目合同，专款专用，由受资助人掌握使用，经费使用符合“桂林航天工业学院科研经费管理办法”。 3．基金的使用范围： 1）. 科研业务费：测试、计算、分析费；动力、能源费（水电费）；项目差旅费；调研和会议费；邮费、通讯费；业务资料的打印、复印费；论文版面费和印刷费；文献检索、计算机入网等信息通讯费；图书资料费、学术刊物订阅费；鉴定、验收、成果申报、业务活动费；知识产权费用。 2）. 科研材料费：科研用元器件、组件、办公耗材等购置费；实验、样品的采集加工费和包装运输费。 3）. 仪器设备费：项目研究过程中发生不超过一万元的专用仪器设备和软件购置的费用等。 4）. 维修改装费：科研项目研究开发所用固定资产（仪器设备等）的维修、修理、改装等费用。 5）. 协作费：外单位协作承担项目部分研究、试验工作和维护工作等的费用。 6）. 评审费：用于项目中期考核评审、结题评审的费用。 4．课题完成后结余经费的处理：由重点实验室资助的课题结余经费全部归入重点实验室。 五．课题及成果管理 1．凡由实验室资助的课题，项目负责人每年九月份须汇报课题进展，根据课题的性质不同，同时提交学术论文，研究报告，或实验工作阶段小结。 2．课题结束或终止，必须向实验室提交如下材料归档： 1）研究工作总结或终止报告； 2）学术论文或报告； 3）课题工作中的原始资料及实验数据，档案及目录； 4）所完成的考核指标（包含发表的研究论文、专利等成果）。 3．实验室主任不定期检查课题执行及进展情况，对不执行研究计划的，有权终止资助。 4．资助课题所取得的成果，属于广西高校机器人与焊接重点实验室和研究者所在单位。外籍客座人员按国家有关规定办理。研究成果如需组织鉴定或评审时，由本实验室负责组织办理。成果转让的获利，由双方共享，比例另行协商。 5．由重点实验室资助的课题所发表的论文、论著、研究报告、资料、鉴定证书以及申报成果时，研究者中文署名为以下二种之一： 1）.广西高校机器人与焊接重点实验室(桂林航天工业学院), 桂林541004, 中国； 2）、桂林航天工业学院广西高校机器人与焊接重点实验室, 桂林541004, 中国；英文为以下：Guangxi Colleges and Universities Key Laboratory of Robot Welding, Guilin University of Aerospace Technology, Guilin 541004, China；且均须标注“广西高校机器人与焊接重点实验室开放课题基金资助”（Supported by the Opening Project of Guangxi Colleges and Universities Key Laboratory