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传感器与检测技术 课程概述 必修课 52理论＋8实验 主要内容 教学基本要求 了解测量与传感技术的基本知识 掌握各类传感器的基本特性和工作原理、典型测量电路 了解各类传感器的典型应用 考核：综合出勤、学习态度、课堂表现、作业等 平时占30%、期末考试占70% 缺作业达到三次，或随机抽点名缺勤三次以上无平时成绩 答疑及联系方式 采取课后答疑和预约答疑的方式 办公室：七号楼207室 电话Email:zchunyan@126.com 参考网站 传感器课程 仪表技术与传感器 传感器世界 中国传感器 传感器技术 21IC中国电子网 传感技术学报网 传感器资讯网 电子设计应用 超声传感器 第0章　 传感器与检测技术概念 传感器 1、传感器的定义 国家标准（GB7665-87）中传感器（Transducer/Sensor）的定义： 能够感受规定的被测量（主要是非电量）并按照一定规律转换成可用输出信号（主要是电量）的器件或装置。 ①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电量，主要是电量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 传感器名称：发送器、传送器、变送器、检测器、探头 传感器功用：一感二传,即感受被测信息,并传送出去。 2、 传感器的组成 例：应变式力传感器 弹性膜片—敏感元件，将力转换为弹性膜片的变形 应变片—传感元件，将弹性膜片的变形转换成电阻值的变化 4、 传感器的地位和作用 传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。 传感器是获取信息的主要途径与手段。 没有传感器，现代化生产就失去了基础。 传感器是边缘学科开发的先驱。 现代信息技术的三大支柱是传感器技术（感官）、通信技术（神经）和计算机技术（大脑）, 它们分别完成对被测量的信息提取、信息传输及信息处理。目前, 信息传输与处理技术已取得突破性进展, 然而传感器的发展相对滞后。 在今天信息时代, 各种控制系统对自动化程度、复杂 性以及环境适应性(如高温、高速、野外、地下、高空等) 的要求越来越高, 需要获取的信息量也越来越多,它不仅 对传感器测量精度、响应速度、可靠性提出了很高的要求, 而且需求信号远距离传输。 传感器的集成化是利用集成电路制作技术和微 机械加工技术将多个功能相同、功能相近或功能 不同的传感器件集成为一维线型传感器或二维面 型(阵列)传感器；或利用微电子电路制作技术和 微型计算机接口技术将传感器与信号调理、补偿 等电路集成在同一芯片上。 沙漠机器人 AGV自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 香港理工AGV模型 2003年9月，全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程，可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。一个小机器人通过了埃及最大的金字塔内一条狭窄的通道，试图揭开4600年前的秘密。它的探秘之行以发现了又一道封闭的石门而告终。 图坦卡蒙的咒语 “不论是谁骚扰了法老的安宁，死神之翼将在它的头上降临。” 小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。 “金字塔漫游者”五大绝技 1、超声波传感器。可用来测量岩石厚度 2、世界上最小的地面探测雷达系统。可以精确地测算出岩石的密度并画出厚度结构图 3、力度测量仪。它可以检测“南通道”尽头那块封住出口的岩石能否被移开，并使用另外一个先进工具在岩石和通道壁之间寻找缝隙以便让光纤照相机通过 4、由视觉纤维构成的精密光纤镜头，可从石门下方的凹槽伸进通道内部进行摄像， 工作人员通过连接到机器人身上的一条塑料外套包裹的控制线路操纵“金字塔漫游 者”的活动。 5、导电传感器。用于测试“阻路石”上的铜把手，以检测上面是否带有某种电路装置。 5、传感器在生物医学上的应用 对人体的健康状况进行 诊断需要进行多种生理 参数的测量。 国内已经成功地开 发出了用于测量近红外 组织血氧参数的检测仪 器。人类基因组计划的研究也大大促进了对酶、免疫、微生物、细胞、DNA、RNA、蛋白质、嗅觉、味觉和体液组份以及血气、血压、血流量、脉搏等传感器的研究。 医学 光纤流速传感器 荧光材料制作的电子鼻传感器 生物酶血样分析传感器 热/光 电量 6、传感器与航空及航天 飞行器：控制在预定轨道上 速度、加速度、飞行距离测量 周围环境、内部设备监控、 本身状态 陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器 航天 7、传感器与环境保护 保护环境和生态平衡