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塑性力学第四章 40学时 教材：塑性力学引论（修订版），王仁、黄文彬、黄筑平著 广西大学土木建筑工程学院硕士研究生40学时课程 * 第四章 本构关系 反映物质宏观性质的数学模型。最熟知的反映纯力学性质的本构关系有胡克定律、牛顿粘性定律、圣维南理想塑性定律等；反映热力学性质的有克拉珀龙理想气体状态方程、傅里叶热传导方程等。把本构关系写成具体的数学表达形式就是本构方程。 为确定物体在外部因素作用下的响应，除必须知道反映质量守恒、动量平衡、动量矩平衡、能量守恒等自然界普遍规律的基本方程外，还须知道描述构成物体的物质属性所特有的本构方程，才能在数学上得到封闭的方程组，并在一定的初始条件和边界条件下把问题解决。因此，无论就物理或数学而言，刻画物质性质的本构关系是必不可少的。 塑性本构关系是塑性力学最重要的基础，也是目前塑性力学理论研究的重要课题之一。 以Constitutive Equation或Constitutive Model等为关键词查询，可以在Elsevier刊物上查到大量的关于塑性本构关系研究的论文。 国际刊载固体力学研究最新进展的杂志Journal of the Mechanics and Physics of Solids (JMPS)、 International Journal of Plasticity (IJP)和International Journal of Solids and Structures (IJSS)每年登出的论文中有很多是关于材料塑性本构关系研究的论文。 本课程介绍的弹塑性本构关系除先前的各向同性假设和静水应力不影响屈服的假设外，还采用了两个假设 （1）小变形假设 （2）率无关假设（仅考虑等温过程中的率无关材料） 内变量——用来刻划材料加载历史的宏观参量，可以描述经历塑性变形后材料内部微观结构的变化。较常见（用得较多）的内变量是等效塑性应变。 因此塑性本构理论吸引了一些优秀的科学家在从事这方面的研究。 基本假设 内变量的引入 §4.1 塑性应力率和塑性应变率 回顾一维情形： 当 固定时， 弹性关系 或 由于材料的加载曲面不仅与应力状态有关还与材料的整个变形历史有关，因此一般地，应力不仅与应变有关，还与材料的整个变形历史有关。 （1） 固定时，应力与应变有一一对应的关系（此时为弹性） （2） 在直角坐标系中，应力应变之间的率关系或增量关系可写为 （3） 当 固定时，式中 是两个四阶弹性张量，正定而且对称。 （4） 而(3)式中 分别称为弹性应力率和塑性应力率 分别称为弹性应变率和塑性应变率 两个四阶弹性张量有互逆关系： （5） 对于弹性张量为四阶各向同性弹性张量时，有 （7） 其中 （8） 称为拉梅常数。 在弹性状态，由（3）和（7）式有 （9） （10） 可以得到常用的表达式 从上式，注意到应力偏量和应变偏量的定义还可得 （11） 作业 对于偏应力－偏应变关系的方程 因为 一般地，6个方程中只有5个方程是独立的。 §4.2 应变空间中的加载曲面和加、卸载准则 应变空间中的加载曲面 应力空间中的加载曲面是（见§3.8（68）式） 当 固定时，应力与应变有一一对应的关系，即 于是有 （12） 上式表示对于任意固定的内变量 ，应力空间中的加载曲面可由应变空间中的一个曲面来描述，即存在一个应变空间中的加载曲面。 反之，当固定 时，应力与应变有一一对应的关系，由 ，可有 （13） 由（12）、（13）式，可得 （14） （15） 与应力空间中加载曲面的外法线向量重合。 与应变空间中加载曲面的外法线向量重合。 于是知（14）（15）两式给出了在应力空间和应变空间中加载曲面的外法线向量之间的关系。 应变空间中加载曲面的一致性条件 对于应变加载曲面 ，也可以给出一致性条件 （16） 内变量的演化方程 当产生新的塑性变形时，内变量也会有所改变。假定内变量演化方程有以下的形式 将（17）式代入（16）式，解出 （17） 令 ， （18） 则内变量的演化规律可以表示为 （19） 应变加、卸载准则 我们知道应变在加载曲面内时， 没有变化。 若有变化，应变必然在加载曲面上。故上式只适用于弹塑性加载过程。此时 且 。 表示应变在加载曲面上， 表示应变增量指向 的增长方向（注意 与 的外法线重合）。 因此一般有 （20） 上式称为（应变空间的）加、卸载准