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　　复习引入　　 实现什么功能呢？？？ 按下启动按钮，小车右行碰到SQ1小车左行，碰到SQ2小车暂停，6S后小车再次右行，碰到SQ3小车再次左行，碰到SQ2停止。 新旧衔接 SFC图——功能描述 掌握啦！！ 利用顺控法、SFC图设计程序呢？？ 如何 设计 小结 评价表 导航 任务 新课： 顺控法编程思想 动画演示 典型案例 自动台车控制顺控法编程的动画演示 大、小球分类选择状态法编程的动画演示 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态， 弄清各个状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向） 再依据总的控制顺序要求，将这些状态联系起来， 形成状态转移图，进而编绘梯形程序。 顺控法编程 思想 引出 新课： 顺控法编程步骤 运用顺控法编程思想解决顺控问题的方法步骤： 设计步骤 接线输指令验证 4 划分步，确定转换条件 1 绘制SFC图 2 将SFC图转换为梯形图 3 新课：送料小车的PLC控制 送料小车在按下启动按钮后开始左行，碰到限位开关SQ1后小车开始右行， 碰到SQ2后小车再次左行，如此循环工作。 设计要求（任务描述） 小结 评价表 导航 任务 送料小车的PLC控制 划分步，确定转换条件 小结 评价表 导航 任