基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统教程分析.doc

学校代号 10532 学 号 分 类 号 密 级 硕士学位论文 基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统 学位申请人姓名 肖杨柳 培 养 单 位 电气与信息工程学院 导师姓名及职称 周腊吾 教授 学 科 专 业 电气工程 研 究 方 向 电力电子与电力传动 论文提交日期 2010年4月10日  学校代号：10532 学 号：密 级： 湖南大学硕士学位论文 基于模糊控制的永磁同步电机无位置 传感器驱动系统 学位申请人姓名： 肖杨柳 导师姓名及职称： 周腊吾 教授 培 养 单 位： 电气与信息工程学院 专 业 名 称： 电气工程 论文提交日期： 2010年4月10日 论文答辩日期： 2010年5月1日 答辩委员会主席： 黄守道  Sensorless Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System Based on Fuzzy Control by XIAO Yangliu B.E. (Shijiazhuang Railway Institute) 2007 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering in Electrical Engineering in the Graduate School of Hunan University Supervisor Professor ZHOU Lawu April，2010  湖 南 大 学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密(，在______年解密后适用本授权书。 2、不保密。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 随着微处理器技术、电力电子技术和永磁材料制造工艺的发展，永磁同步电机(PMSM)自身的结构和运行特点，PMSM驱动系统在工农业生产和航天等领域的应用越来越广泛。但是永磁同步电机驱动系统的良好性能都是建立在闭环控制基础之上的，因此如何获取转子位置和速度信号是整个系统中相当重要的一个环节。传统控制系统中位置主要由旋转变压器或者光电编码盘提供，但此类位置传感器均有着成本高，维护困难，恶劣工况适用性差等本质上的缺陷。因此，在一些特殊及精度要求不高的场合，由只根据采样电流、电压等易测量，通过特定方法估算转子位置和转速的无位置传感器控制策略将得到广泛应用。为进一步提高PMSM调速系统的快速性、稳定性和鲁棒性，具有易于构造、输出量连续、可靠性高、超调量小、鲁棒性强、能够克服非线性因素的影响等特点的模糊控制方法得到了越越多的关注。 本文以永磁同步电机无位置传感器驱动控制系统为研究对象，主要工作分为MATLABSIMULINK仿真与系统的软、硬件实现两部。第一部分工作建立了永磁同步电机的数学模型，并在此基础上介绍了相关矢量控