基于zigbee的车辆数据采集传感器的研究-2教程分析.doc

1 绪论 公路交通运输是国民经济发展的重点，交通情况调查工作的任务将更为重要。交通管理、科研、设计工作也要适应互联网时代的社会发展。因此，研制新的交通量采集系统对于提高公路部门的技术、管理水平和适应网络时代的发展具有重要的意义。 1.1本课题的研究目的运输适应社会的飞速进步,微型化、微型化：无需破坏路面采用 XSDL 技术利用现有电话线路进行数字传输，它提供一种直接接入的不中断服务。方式优点是采用普通电话实现的传输，可大大降低系统费用，城市交管部门监控视频的方案。DDN 是是由数字传输电路和相应的数字交叉复用设备组成采用该方式时，可根据实际需求申请带宽，它主要提供中、高速率，高质量点到及点到多点的数字专用链路，其优点是，但较高，长期使用存在局限性光纤信道有传输质量高、信道稳定优点。采用无线信道进行传输具有灵活机动、简便快捷等优点，特别适合一些ZigBee技术是一种的无线通技术功耗低传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输网络容量大 2．过车传感器相关技术 嵌入式技术已广泛应用于传感器和检测仪器中。磁阻传感器由于其高灵敏度，可以用于进行车辆检测。而无线通信技术大大提高了传感器的技术水平和实用性。 2.1 嵌入式技术 嵌入式系统（嵌入的系统）简单的说，就是作为智能控制部件嵌入到设备体中的专用计算机。一个嵌入式系统就是一个以嵌入计算机系统为核心面向特定功能和用途的软硬件集合体。即以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，并且适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统.是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至是传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品。 嵌入式系统包括硬件和软件两大部分。硬件部分作为整个系统的物理基础，要为软件运行平台和其他设备进行通信提供接口；软件部分则包括操作系统件和应用程序编程。可以为实际系统的运行和功能实现提供控制方法。一般来说，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，嵌入式系统主要由嵌入式外部硬件设、嵌入式操作系统、嵌入式处理器和嵌入式应用软件四大部分组成。 图2.1 嵌入式系统框架示意图 Fig2.1 The embedded system frame diagram 2.2 磁阻传感器工作原理 地球是一个巨大的磁体，它在空间产生的磁场地磁场。2000年的历史。最早的磁传感器就是指南针, 用于指示方向。随着科学技术的进步, 现代各种各样的磁传感器已不仅仅限于测量地球磁场的强弱和方向, 还可以测量由于金属物体移动、电流，甚至脑电波的活动所产生的磁场。由于磁传感器在检测时为非接触式，可以检测很微弱的磁场变化，因此，被广泛应用于各种与磁场相关的测量中。 2.2.1 磁阻效应 磁阻MR(Magnetio Resistor)效应是指物质在磁场的作用下电阻发生变化的物理现象。 当有铁磁性物质形成的双极性磁铁经过纯净的地磁场时会引起地磁场的畸变，产生不规则磁场，如图2.2所示。 图2.2 铁磁性物质引起的磁场变化 Fig2.2 The magnetic field of ferromagnetic materials 表征磁电阻效应大小的物理量为MR，其定义为: 式中：ρ—物质在磁场不为零中的电阻率 ρ0—物质在磁场为零时的电阻率 2.1.2 磁阻传感器在车辆检测中应用 车辆检测使用的磁阻传感技术是基于磁偏角检测技术。 磁阻传感器由四个铁－镍合金（Permalloy）薄膜沉积在硅片上形成的电阻条电阻组成，这四个电阻挑连接成一个惠斯通电桥，如图2.3，该电桥可以测出沿着单一轴线的磁场的强度和方向。桥臂的典型阻值为1000 欧姆，典型带宽为1-5MHz。磁阻效应的灵敏度很高，不会受到诸如线圈和振荡频率的影响。此外，传感器可以在硅片上大量生产，封装成商用集成电路的形式。这样使得磁传感器可以和其它电路和系统元件自动组合在一起。 图2.3 惠斯通电桥 Fig 2.3 Hui stone bridge 地磁场强度大约是500-600毫高斯1/12000 的强度和方向的变化，可以精确地检测到车辆通过时地磁场的畸变。 [4] 利用磁原理测量地磁场沿车体纵向坐标系分量变化，通过数值计算、误差校正，从而得出需要的车辆信息。从而完成对车辆的检测。 图2.4 车辆引起的地磁场改变 Fig2.4 The magnetic field changes caused by vehicles 三轴智能数字磁场计HMR2300有X，Y，Z三个输出引脚，可检测传感器所在位置磁场的三个方向强度变化, 并可与计算机直接通讯以输出X、Y、Z三个轴向的分量。将一个三轴的AMR磁场计安装在车道上