过程控制工程2-4章(孙洪程著)教程分析.docVIP

第二章思考题及习题 2.1 与单回路系统相比，? 答：串级控制方案具有单回路控制系统的全部功能，，(1) 串级控制系统具有更高的工作频率；(2) 串级控制系统具有较强的抗干扰能力；(3) 串级控制系统具有一定的自适应能力 2.2 为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用只取决于主对象放大倍数的符号，? 答：主控制器的正、反作用要根据主环所包括的各个环节的情况来确定。主环内包括有主控制器、副回路、主对象和主变送器。控制器正、反作用设置正确的副回路可将它视为一放大倍数为“正”的环节来看待。这样，Sign{G01(s)}Sign{G02’(s)}Sign{Gm1(s)}Sign{Gc1(s)}=-1就可以确定主控制器的正、反作用。实际上主变送器放大倍数符号一般情况下都是“正”的，，，；，，2.3 串级控制系统的一步整定法依据是什么? 答：一步整定法的依据是：，，，，，，，，，Kc1与Kc1的乘积等于Ks(Ks为主变量呈4：1)，4：1(下面的分析中可以进一步证明)。虽然按照经验一次放上的副控制器参数不一定合适，，4：12.4 试证明串级控制系统中，，，令 并假定f(t)为单位阶跃干扰，F(s)=1/s，： 如果GC2(s)=Kc2(Tis+1)/ Tis，即含有积分环节，则在上式分子上出现Tis项，y2(∞)=0，即干扰作用下主环也无余差。如果GC2(s) =Kc2，则副环余差为y2(∞)=1/KVKm2Kc2，此余差进入主环，此时将副环等效成一个环节，G’02(s) =1/Km2，用与上述副环余差计算一样的方法计算主环余差，如果主环控制器具有积分作用，y1(∞)=0，反之y1(∞)≠0。 当干扰作用在主环时，副环等效成一个环节，G’02(s) =1/Km2，用与上述副环余差计算一样的方法计算主环余差，如果主环控制器具有积分作用，y1(∞)=0，反之y1(∞)≠0。 2.5 试说明为什么整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看待? 答：对于副环来说，， 当控制器放大倍数远远大于1时，| Gc2 Gv G02 Gm|1，，Gm =1。则有式(2-1)近似等于+1。 2.6 试说明在串级控制系统中主、副控制器之一的正、反作用选错会造成怎样的危害? 答：串级控制系统属于反馈控制系统，，，，；，，，，，，，，2.7 图2.21所示的反应釜内进行的是放热化学反应，，，，， ① 当冷却水压力波动是主要干扰时，?画出系统结构图。 选择釜内温度为主对象，冷却水流量为副对象，组成串级控制，结构图如下 ② 当冷却水入口温度波动是主要干扰时，?画出系统结构图。 选择釜内温度为主对象，冷却水入口温度为副对象，组成串级控制，结构图如下 ③ 对上述两种不同控制方案选择控制阀的开、闭形式及主、副控制器正、反作用。 答：从安全角度出发，上述两种方案均应选择气闭式控制阀。 副控制器：第一种方案下，当冷却水流量超过给定值时，其输入为正值，此时要求阀的开度减小，即控制器输出增大，所以选正作用。第二种方案下，当入口温度超过给定值时，其输入为正值，此时要求阀的开度增加，即控制器输出减小，所以选负作用。 主环控制器：两种方案下，当冷却水流量增加时，釜内温度降低，因此K01为负，应选择正作用。 2.8 图2.22为一管式炉原油出口温度与炉膛温度串级控制系统。要求： ③ 在系统稳定的情况下，，，， 2.9 某干燥器采用夹套加热和真空抽吸并行的方式来干燥物料。干燥温度过高会使物料的物性发生变化，，，，2.23所示。要求： ，?为什么? 答：应采用干燥器干燥温度与冷水流量串级控制系统，因为要将主要干扰冷水流量包围在副环内。 ② 如果蒸汽压力波动是主要干扰，?为什么? 答：应采用干燥器干燥温度与蒸汽压力串级控制系统，因为要将主要干扰蒸汽压力包围在副环内。 ③ 如果冷水流量和蒸汽压力都经常波动，?为什么? 答：应采用干燥器干燥温度与加热器出口热水温度串级控制系统，副控制器的输出控制蒸汽、冷水控制阀，副控制器为负作用，蒸汽控制阀为气开式，冷水控制阀为气闭式，主控制器为负作用。 2.10 某串级控制系统采用两步法进行整定，4：1：1s=8%，=42%，T1 =120 s，T =8s。若该串级控制系统中主控制器采用PID规律，P规律。试求主、副控制器的参数值应是多少? 答： 1、副控制器参数：δ2 =δ2s =42% 2、主控制器参数：δ1=0.8δ1s=0.8×8%=0.64% T1=0.3 T1s=0.3×120=36s Ti=0.3 T1s=0.1×120=12s 第三章思考题及习题 3.1比值与比值系数的含义有什么不同?它们之间有什么关系? 答：比值K是工艺要求的流量比，F2与主动流量F1之比，： K F2/ F1 比值