计控课设标准版教案.doc

摘要 本次课程设计利用PLC逻辑控制器实现温度PID控制，使之快速、稳定、准确的达到要求的温度值。在硬件方面主要用到温度控制单元、计算机、S7-200 PLC；而软件方面则通STEP7-Micro/WIN32编程软件对PLC的PID指令进行操作，利用matlab的确定和仿真模拟，同时利用组态王软件实现过程的组态监控 关键字：PLC；PID；Matlab,组态王， 绪论 3 1.1 简介 3 1.2 课题的和要求 3 5 2.1 PID控制系统 5 2.2 用临界比例度法进行PID参数整定 5 2.3 控制要求 7 2.4选择PLC型号和硬件 8 2.4.1 PLC型号选择 8 2.4.2 硬件选择 8 2.5 S7-200 PLC的PID功能指令 8 2.6 I/O分配 9 2.6.1 I/O分配表 9 2.5.2 I/O模块扩展图 10 11 3.1 主程序流程图 11 3.2 PLC梯形图程序 12 16 4.组态实现 18 4.1 组态王 18 4.2 定义硬件设备并添加工程变量 18 4.3 界面实现 18 分析 19 19 参考文献 20 感谢 21 绪论 1.1 简介 空调行业现在存在着巨大的竞争，这种竞争是产品革新所产生的，产品革新主要围绕低碳环保进行，低碳环保在这个时代有着很重大的意义。 传统的中央空调在这个时代已经没有竞争力，这个行业要想在这个时代生存下去或者有进一步的发展，必须要开发新市场。最近几年，中央空调企业在变频多联机市场和单元机市场以及离心机市场等领域进行创新，引发了在中央空调领域的进一步的发展。在中央空调领域，如何进一步节能，如何更好的满足人们的需求，就会在这个领域会有很大的发展，成为这个行业的领跑者。 PLC可编程序控制器广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域, 使得工业自动化程度和生产效率得到极大的提高，通过PLC应用系统的设计，提高对实际问题的分析和解决能力 1.2 课题的和要求 设计一个控制2.掌握西门子S7-200的性能，熟悉编程环境。 3.掌握建立计算机控制技术系统的方法，按系统要求组成系统，进行调试以满足给定指标。 4.书写课程设计论文一份（3000－5000字），绘制系统结构图，提供程序梯形图。 具体要求如下：2）.完成PLC的选型，进行I/O分配。 3）将空调机组送风温度信号转化成电信号传送到PLC或计算机，利用PI或PID算法进行运算。 4）.利用计算结果调节冷冻水电动阀阀门开度，控制空调送风温度（内容2和3可用matlab仿真实现。控制系统数学模型为）。 利用组态王完成上位机组态设计。 5） 控制时调节时间小于10s，最大超调不大于5%。 2. 硬件设计 2.1 PID控制系统 本课题，利用确定达到要求 本次设计采用闭环控制。闭环控制的基础是反馈。反馈控制是现在自动控制中常用的控制技术，本次设计采用的PID控制也是一种常用的反馈控制。反馈最基本的组成部分测量部分、比较部分和执行部分。首先需要传感器测量出相应的值，然后与期望值相对应，根据其差距进行对输入进行调节。PID控制即比例、积分和微分。其中需要设计三个参数（PK,IT和DT），通过这三个参数对期望值与测量值进行计算，从而得到需要对输入量的执行控制。 PID控制的优点： PID应用范围广。 PID参数较易整定。 PID控制器在实践中也不断的得到改进。 2.2 用临界比例度法进行PID参数整定 整定原则：三个参数的的设置是有相互关系的，系统在运行时也可对参数进行细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间I，如仍有振荡，可适当减小比例增益P。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益P，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间I，还可加大微分时间D。 整定步骤： (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作； (2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期； (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 图2-1 空调温度送风系统simulink模型 将调节器的积分时间Ti置于最大（Ti=无穷大），微分时间置零（t=0）,比例度适当，平衡操作一段时间，把系统投入自动运行。并且逐渐减小比例度，得到等幅震荡过程。 图2-2工程整定法得到等幅震荡曲线 工程，初步得到，微调得到符合要求的曲线。 图2-3阶跃响应曲线图 图表可知最大超调量为%，调整时间 可得PID参数如下表： 表2-1 PID参数 Kp Ti Td 2.609 0.4348s 0 2.3 控制要求 欲使室内维持一定的温度，则需要空调不断给其降温。这就需要随时改变开关阀的开度一般夏季温度为最适宜，