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Flexsim建模案例
练习使用输送机、货架、AGV等仓储设备
实验要求:
货物分为4种,按照序列表方式进入仓库,进入时间分别是
0,50,100,150,进入数量都是10;
2、货物通过AGV运输,分别进入各自的输送机,再通过堆垛机进入货架储存;
3、AGV装载、卸载时间分别为:0.5,0.6;堆垛机装载、卸载时间分
别为:1.2,1;
货物的储存位置,分别由标签“row”、“col”来决定;
传送带最大容量2,货架6层10列,第1、2层高度为1,第3、4层
高度为1.5,第5、6层高度2;
堆垛机最大速度3,加速度、减速度1,升降速度1.5。
图 1
1.按照实验要求布局,逐步添加离散实体: 1个发生器,1个暂存区,5条传送带(为便于区分,可将传送带改为不同颜色);1辆AGV,4个货架,10个流节点,2个堆垛机,1个操作员。
2.离散实体的连接,按照不同的逻辑关系,采用A连接和S 连接,
逐一对模型内的实体进行连接,应注意各个端口的连接顺序,
( 输入端口,输出端口,中间端口)。
3.参数设置
(1)发生器
(2)任务执行器
(3)堆垛机
(4)传送带
(5)货架
4.模型运行及调整
图2
结合图2,由左图可知:该模型中暂存区处于拥堵状态,是制约模型整体运行流畅的瓶颈问题,需要解决该问题。
此处采用的方案为:增大AGV既任务执行器的运行速度,增大堆剁机1和2的上货速度,问题得到解决。最终模型如下图。
最终效果图
货物到达次数设置为4;arrival time依次设置为0,50,100,150;其余项设置为默认。
AGV既任务执行器,设置装载时间为0.5,卸载时间为0.6,其余为默认值。
堆垛机1和2的设置相同:升降速度1.2;最大速度3.0;加速度和减速度均为1.0;装载和卸载时间分别为1.2和1.0。
传送带最大容量为2,其余设置为默认。
货架尺寸为6层10列,第1、2层高度为1,第3、4层高度为1.5,第5、6层高度2。
其余设置为默认。
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