《嵌入式操作系统》2013年实验指导书.docVIP

嵌入式操作系统 实 验 指 导 书 计算机科学与信息工程学院 2012年9月3日 目录 实验一 系统引导实验 1 实验二 IRQ中断处理 3 实验三 Linux常用命令及工具实验 7 实验四 Makefile实验 9 实验五 BootLoader实验 13 实验六 Linux内核编译实验 16 实验七 驱动程序结构实验 19 实验一 系统引导实验 【实验目的】 了解PXA270处理器功能结构 了解系统的基本硬件组成 了解ARM指令集 掌握嵌入式系统的一般引导规律 掌握常见ARM开发工具软件的使用 【实验仪器】 PC机一台，ARM10试验箱一套，以及必要的软件安装包 【实验原理】 1、程序介绍 本章主要通过一个简短的Boot程序向读者揭示如何编写开发板的启动程序，同时本程序也可以用来引导其他章节的示例程序。本程序主要为了让读者能够清晰了解系统复位后如何从0x0开始引导。本引导程序驱动底板上的八盏LED就会向右点亮，不断循环下去。 2、系统复位 对于PXA270处理器来说，系统复位后的PC指针总是为0x0，以本开发板来说，片选信号nCS0所连接的为FLASH 芯片，boot 程序应该被烧写到该FLASH芯片上，且第一条指令应该放在0x0的地址（注意并不是所有的处理器都从地址0x0开始运行，有些处理器是从0xFFFF0开始运行的）。事实上，地址0x0－0x20之间为中断向量表，地