一、?基本概念 1.数控技术(NC技术):是指用数字化的信息发出指令并实现自动控制的技术。 2.数控系统(NC System):采用了数字控制技术的自动控制系统。 3.计算机数控 :是指用计算机来实现部分或全部的基本数控功能的数控系统。 4.数控机床:装备了数控系统的机床。 5.加工中心(ATC自动换刀装置) 6.直接数字控制(群控) DNC 7.柔性制造单元 FMC 8.柔性制造系统 FMS 9.计算机集成制造系统CIMS 二、数控机床的组成 CPU是CNC装置的核心,它由运算器和控制器两个部分组成,运算器是对数据进行算术和逻辑运算的部件,控制器是统一指挥和控制数控系统各部件的中央机构。 数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、测量装置和机械本体五个部分组成。 三.数控机床主机的结构特点 ①高刚度和高抗振性; ②小的机床热变形; ③高效率、无间隙、低摩擦传动; ④简化的机械传动结构; 第一章 概 述 四.数控机床分类 (1)按控制轨迹的特点分类 ①点位控制数控机床 ②直线控制数控机床 ③轮廓控制数控机床 第一章 概 述 四.数控机床分类 (2)按伺服系统的类型分类 ①开环控制数控机床 ②闭环控制数控机床 ③半闭环控制数控机床 ●区别:位置检测装置及安装位置 ●性能比较:精度、成本、调试和维护 一.基础知识 数控机床的标准坐标系是如何建立的? Z坐标 标准规定:Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴,则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 若有多个主轴,则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向的规定:刀具远离工件的方向。 标准规定:X坐标是水平的,平行于工件装夹平面。 (1)在刀具旋转的机床上(铣床、钻床、镗床等)。 Z轴水平(卧式),则从刀具(主轴)向工件看时,X坐标的正方向指向右边。 Z轴垂直(立式); 单立柱机床,从刀具向立柱看时,X的正方向指向右边; 双立柱机床(龙门机床),从刀具向左立柱看时,X轴的正方向指向右边。 X坐标 机床上(车床、磨床等)主轴带工件旋转机床,X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板,且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 Y坐标 利用已确定的X、Z坐标的正方向,用右手定则或右手螺旋法则,确定Y坐标的正方向。 右手定则:大姆指指向+X,中指指向+Z,则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则:在X Z平面,从Z至X,姆指所指的方向为+y。 二.常用的基本指令(P42) 准备功能指令 1、快速定位指令G00 2、工件坐标系设定G92 3、直线进给指令G01 4、圆弧插补指令G02 G03 5、刀具半径补偿指令G40 G41 G42 二.常用的基本指令(P42) 准备功能指令 6、刀具长度补偿指令G43 G44 7、零点偏移设置指令G54-G57 8、绝对和相对编程指令G90 G91 9、坐标平面选择指令G17、G18、G19 辅助功能指令 程序停止指令M00 计划停止指令M01 主轴控制指令 M03、M04、M05 换刀指令M06 冷却液控制指令M07、M08、M09 辅助功能指令 夹紧、松开指令 M10、M11 主轴及冷却液控制指令 M13、M14 程序结束指令 M02 M30 数控机床的输入介质是:穿孔纸带、磁带和磁盘 ①保证零件的加工精度和表面粗糙度要求; ②尽量缩短走刀路线,减少空走刀行程以提高生产率。 ③利于简化数值计算,减少程序段的数目和程序编制的工作量; ④在车削和铣削加工中,应尽量避免径向切入和切出。 例3 一. CNC装置应该具备以下功能: (1) 控制功能 (2) 准备功能 即G功能。 (3) 插补功能 (4) 进给功能 (5) 主轴功能 (6)辅助功能 (7)选刀及工作台分度功能 (8) 固定循环功能 (9) 补偿功能 (10)字符、图形显示功能 (11)诊断功能 (12)通讯功能 (13)在线自动编程功能 二.硬件结构 1.单微处理器结构和多微处理器结构 ●单微处理器结构的CNC装置并非只有一个微处理器; ●多采用“集中控制,分时处理”的方式来完成各项数控功能; 3.多微处理器结构CNC装置的基本功能模块: (1)CNC管理模块 (2)CNC插补模块 (3)位置控制模块 (4)存储器模块 (5)PLC模块 (6)指令、数据的输入/输出及显示模块; 3.多微处理器结构CNC装置的典型结构 (1)共享总
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