中南大学2013微型计算机控制技术试题及答案_new教程.doc

中南大学考试试卷 2012~2013学年 下 学期 时间110分钟 2013年6月 日 计算机控制技术 课程 48 学时 3学分 考试形式： 开 卷 专业年级： 自动化、电气、探 总分100分占总评成绩70% 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、分析题（2小题，每题10分，共20分） 1．水箱水位自动控制系统如图1示，水从进水管流入（没有控制阀），出水通过可以调节的阀门流出。画出用数字PID算法保持液位稳定的程序框图。 图1 水箱水位自动控制系统示意图 2．已知A点信号如图2所示，假设采样周期T=1s，画出B点、C点的信号图形。如果采用周期T=0.5秒画出C点波形图（要求标明x(t)的数值和时间坐标）。 图2 二、简答题（每题分，共2分） 1、滤波的作用是什么？有哪些常用的滤波方法？ 2、简述计算机控制系统的工作步骤。 3、试分析孔径误差产生的原因。 4、？ 5、？ 三、若加工第象限直线OA，起点O(,0)，终点A(0,)。要求： (1) 按逐点比较法插补进行列表计算： (2) 作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。（10分） 四、某温度测量系统，其测量范围为0~1000℃，温度变送器输出电压信号为0~1V，如果要求分辨出4℃温度，应选用多少位的A/D转换器？假设A/D转换的模拟输入范围为0~5V，变送器的信号如果直接接A/D，这时A/D实际能分辨温度是多少？要达到A/D理想的分辨率要将变送器的信号放大多少倍？如果当某时刻的采样值为6BH时，其测量的温度值是多少？（要求写出计算步骤）（15分） 五、已知被控对象的状态方程和输出方程为： 设计预报状态器，将其极点配置到。（1分） 六、已知被控对象在单位阶跃信号（即）作用下，输出响应如图3所示。设采样周期T=0.6s。 图3 1、求被控对象的传递函数和广义的被控对象的脉冲传递函数2、单位阶跃输入最少拍无纹波控制器D(z)3、计算输出响应y(k)，控制信号u(k)和误差e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。（分） 一、分析题（2小题，每题10分，共20分） 1．设水位的采样值为，设定值为ph。 为比例系数、为积分系数、为微分系数。 控制器输出值，为最大值，由于没有进水最小设为0。 为最终控制阀门开度的控制值。 　 注：由于只有出水阀门，而且阀门的打开程度与水位是成反比的，因此最终控制阀门的控制量与PID控制器的输出是反比的关系。 2． 二、简答题（每题分，共2分） 1、滤波的作用是什么？有哪些常用的滤波方法？2、简述计算机控制系统的工作步骤。3、试分析孔径误差产生的原因。4、？ 5、？ 三、，，，。 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 起点 F0=0 Nxy=10 1 F0=0 +x F1=F0-ye=0-6=-6 Nxy=9 2 F10 +y F2=F1+xe=-6+4=-2 Nxy=8 3 F20 +y F3=F2+xe=-2+4=2 Nxy=7 4 F30 +x F4=F3-ye=2-6=-4 Nxy=6 5 F40 +y F5=F4+xe=-4+4=0 Nxy=5 6 F5=0 +x F6=F5-ye=0-6=-6 Nxy=4 7 F60 +y F7=F6+xe=-6+4=-2 Nxy=3 8 F70 +y F8=F7+xe=-2+4=2 Nxy=2 9 F80 +x F9=F8-ye=2-6=-4 Nxy=1 10 F90 +y F10=F9+xe=-4+4=0 Nxy=0 四、 或 不考虑A/D的其它误差可以选用8位A/D。 （2）由于A/D的量程为5V，8位A/D可以分辨，另外0~1000°对应为0~1V即0~1000mV，1mv对应1°，这样8位A/D实际只能分辨19.6°的温度。 （3）由于变送器输出为0~1V电压信号，而A/D的输入为0~5V，因此为了达到A/D能分辨温度4°的目的，要将0~1V的信号放大到0~5V才满足要求，即5倍。 （4）假设A/D采样值与对应的温度是线性的，由于8为A/D的数字量为00H~FFH对应温度0~1000°即采样值6BH对应的温度为 五、 系统的状态完全可观，观测器可以任意配置极点。 设观测器误差反馈增益阵为 （2）极点配置到 （3）预报观测器特征方程 可得： 有： ，可得： 即：， 观测器的方程为 六、 2、由于，由于输入为单位阶跃信号有： 3、 可得，的序列是0, 1, 1, 1, …… 可得，的序列是0.28,0.18, 0.18, 0.18, …… 可得，的序列是1, 0, 0, 0, ……..  多读书的好处 书,是了望世界的窗口