用于液压马达的新型连续变位移机构(翻译)要点解读.doc

用于液压马达的新型连续变位移机构 摘要： 一个变凸轮轴控制阀矩简单容易凸轮轴连杆式低速高矩液压马达被广泛应用于许多工业领域他们通常是固定或单一的位移凸轮轴连杆式低速高矩液压马达不同轴向柱塞泵或马达径向柱塞泵或马达阀或电路基于传统液压马达具有双位移径向柱塞凸轮轴滑阀结构 1．阀套 2.阀芯 3.复位弹簧 4.螺钉螺纹结构 5.凸轮环 6.小变位移柱塞 7.弹簧 8.凸轮轴 9.大变位移柱塞 图1.连续变位移机构示意图 从图1和图2可以看出，凸轮轴上有一个阀门，在阀门上有5个槽，用e1～e5表示，e1和e5连接排水道，水压为，假设马达主体内的压力为0。e2连接小变位移柱塞，e4连接大变位移柱塞。e3连接供水道，压力为。马达的进油道供应流体。阀门的顶端连接控制渠道，液体压力为。控制流体压力信号由液压回路确定或由电气控制电路调整，作用于阀套的封闭一侧，移动复位弹簧相应的那个阀套。阀套上的5对孔用w1～w5表示，对应e1～e5。在阀套，阀门，阀芯之间形成了5个腔，用Z1～Z5表示。 e1～e5：槽 w1～w5：孔 Z1～Z5：腔 图2.连续变位移机构工作原理示意图 Z2和Z5内的液体通过卷筒上的孔流入到马达的主体中。 1.2原理 图2是连续变位移机构工作原理的示意图。工作原理通过4个例子来阐述：例1，例2就如何减少或改善偏心率来加以说明，例3，例4阐述如何从一个较小或较大排放量回到稳定工作状态。 （1）例1．如果更小的释放的容量，调整压力的控制流体进入并且推挤阀下来克服抵抗，直到形成的力量然后阀在新的平衡阀和之间的摩擦中止，在阀，压力的流体e3和孔w3，z4，w4和e3进入大变位移柱塞缸，因而凸轮环，并且由于机械连接在之间与凸轮环一起移动当凸轮环和到阀，w3是闭合的，并且通是被关闭的马达在偏心．是一典型的机械位置负反馈当压力的供应流体送进变化位移通过e2，孔w2，z3，wl和e1注入马达的主体中。两个通道同时开放且关闭控制能被持续的调整，连续地改变是的当马达运转在中间和更大的释放的容量，压力，复位弹簧将阀套向上推来克服控制流体的，直到来平衡。然后阀套停在一个新的平衡点。当阀套往上，孔 w3打开，压力的流体w3，za，w2和e2，将小的变位活塞因而凸轮环上升增当凸轮环和移动阀，w3闭是关闭的马达在偏心轮同时在大变移活塞顶内燃烧室的流体漏入马达通过e4，w4，z4，w5和e5。偏心能够持续地变化。当等于0时，马达有最大的流体释放量当被压缩到底部，马达时有流体释放量当在稳定是的如果由于装载冲击或油减少，机械与凸轮转移供应流体再进入小变位移活塞顶内燃烧室增，直到可变的如果由于装载冲击或增加，供应流体进入大变位移活塞顶内燃烧室，并且再减少，直到可变的．马达回凸轮环的运动和在轴的结构是一综合线性和转动的马达的转动速度总是，并且系统压力通常高因此转动的作用对直线运动是的和二个变位移类似见)，二个变位移是见) 图3. 阀－控制的不对称缸 如果偏心距的变化范围和凸轮环能被连接有如果的变化范围，仍然有凸轮环一样结构可能非常大不会有足够的空间这个问题通过增加杠杆作用调整的位移率解决CLJM—F1．5／0．42是马达它最大的是29．75 mm是8．75 mm马达的变化范围2 1 mm，压力20 M Pa，额定100r／基于，CLJM—F1．5／0．42马达设计连续位移调整杠杆的最大3mm 。 假设没有泄漏，并且供应流体进入大变化位移柱塞缸，滑阀机构的流体方程由下式给出： Q1,Q2是流入大，小变位移柱塞缸的流体；w是这个区域的梯度；是流量系数；，分别是大，小变位移柱塞缸的压力；ρ是流体密度；是孔的开放宽度。 两变位移柱塞缸的流体方程由下式： 这里，，是大，小变位移柱塞缸的瞬量；是体积模量。 ，由下式： 这里，，是大小变位移柱塞缸的初使量；，是大，小变位移柱塞的截面面积；y是凸轮环的位移。 该系统的力平衡方程为： 这里，m是凸轮环和两变位移柱塞的质量；是粘性阻尼系数；是弹性系数；F是作用在凸轮环上的力。 阀套的力平衡方程为： 这里，是阀套的质量；是粘性阻尼系数；是复位弹簧系数；x是阀套的位移；是摩擦力，假设为0。 x,y,的关系为： 当凸轮轴随时间转动力F，变化规律由低速大转矩马达机构决定： 状态方程如下： 当供应流体进入小变位移柱塞缸，规律是相似的。 图4～6是计算机模拟x，，y从最大偏心到最小偏心变化的结果，比较方孔阀套与圆孔阀套。 从图4和图5可以看出，一旦阀套转换，凸轮环与阀芯立即运动，直到通道关闭，带方孔或圆孔的阀套都不能达到它的最大宽度。 图4. x的变化规律 图