智能控制小车论文设计教程.docVIP

摘 要 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。随着自动控制技术的迅速发展，自动化技术已广泛应用于国计民生的各行各业。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动一直是人类的梦想。以轮子作为移动机构、能够实现自主行驶的机器人，我们通常称之为智能小车或轮式机器人。智能小车同传统的遥控机器人不同。遥控机器人需要人为的实时操控小车的启动、转向、加减速及停止；智能小车通过计算机编程实现其对循迹、避障、加减速的自主控制。火星漫游车就是智能小车的一种，其依靠自主导航软件实现在一定道路条件下的自主行驶，成功完成任务。智能小车是集环境感知、规划决策、自主行驶等功能于一身的综合系统，集中运用了计算机、传感器、电机、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。在工业生产、军事及民用等领域都有广泛的应用。 基于此，本文设计了以ST公司的STC89C52单片机为核心的智能车，其具有循迹、避障和遥控三大功能，本文介绍了循迹、避障及遥控智能车的硬件组成及工作原理，即利用红外循迹传感器控制电动小汽车的自动循迹，通过红线避障传感器探测障碍，从而控制电机转向，实现进行避障功能，通过315M无线模块实现无线控制小车的功能，同时给出了软件流程图，设计并实现了智能车的软件程序，利用结构化的分析与设计方法，采用瀑布模型的开发流程，完成了整个系统的概要设计、详细设计、实现以及测试工作，设计工作采用软件工程的思想，各个模块耦合度低，模块内聚性高。完成后的软件作品能够实现智能车的循迹、避障及无线遥控。 关键词：STC89C52单片机、智能小车、L298N驱动、红外对管、315M无线 Abstract Since the first industrial robot, robot development has spread all over the field of machinery, electronics, metallurgy, transportation, aerospace, national defense etc.. With the rapid development of automatic control technology, automation technology has been widely used in the national economy and the peoples livelihood of all walks of life. In recent years, the intelligent level of the robot to continuously improve, and rapidly changing peoples way of life. People constantly explore, innovation, understanding the nature of the process, manufacturing can substitute for human labor is always the dream of mankind. The wheels for moving mechanism, can realize the autonomous driving robot, commonly known as intelligent vehicle or wheeled robot. Smart car unlike traditional mobile robot. Remote control robot real-time control the car man to start, speed and stop; smart car through the independent control computer programming for tracking and obstacle avoidance, acceleration and deceleration. A Mars rover is the smart car, the autonomous navigation software in a certain road conditions of independent travel, the successful completion of the task. Intelligent vehicle is a comprehensive system of environmental perception, plann