1.4平面汇交力系.ppt.ppt

* * * 第四节 平面汇交力系 一、平面汇交力系的合成与平衡——几何法 1.合成的几何法 几何法是根据力系中的已知条件，按一定的比例先画出图形(力多边形或力三角形)，然后用直尺或量角器量出要求的未知量或用数学公式计算出未知量。 设在刚体上作用一平面汇交力系F1，F2，F3，F4，各力的作用线汇交于A点。 根据力的可传性原理，将力系中各力分别沿其作用线移至汇交点A，则研究平面汇交力系就转变为研究平面共点力系。 根据公理三，两个共点力的合成可用平行四边形法则或力三角形法则；现在要求多个共点力的合力，则可连续应用力三角形法则将各力依次合成。 我们的目的是要求合力R，所以作图过程中表示R1，R2的虚线可以不画．只要把力系中各力矢首尾相接．连成折线，然后连接折线的首末两点，便得R。 各分力矢量和合力矢量构成的多边形称为力多边形。 不难看出，合成的次序，只影响力多边形的形状，而不影响最后所得合力的大小和方向。 上述方法可以推广到有n个力组成的平面汇交力系的情况，于是可得如下结论：平向汇交力系合成的结果是—个合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力的大小和方向等于力系的矢量和(即力多边形的封闭边)。用矢量式表示为 R=F1+F2+……+Fn=∑F 上述方法可以推广到有n个力组成的平面汇交力系的情况，于是可得如下结论：平向汇交力系合成的结果是一个合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力的大小和方向等于力系的矢量和(即力多边形的封闭边)。用矢量式表示为 R=F1+F2+……+Fn=∑F 2.平衡的几何条件 如果合力等于零，则物体将处于平衡。 可得如下结论：平面汇交力系平衡的充分和必要条件是力系的合力等于零。以矢量式表示为 R=0 或 ∑F=0 显然，如果平面汇交力系的合力等于零，则力多边形中各力首尾相接，恰好构成一个自行封闭的力多边形。于是可得平面汇交力系平衡的充分必要的几何条件是：力多边形自行封闭。 门式刚架中，在B点受一水平力P，其大小P＝20 kN。不计刚架自重，试求其支座A，D的约束反力。 首先画出分立体，对物体进行受力分析。 选择适当的力的比例尺μ(μ的单位kN／cm)，自a点作自行封闭的力三角形adc，两反力的指向按矢序规则确定。从图中可量得 ND = dc*μ = 10kN RA = ca*μ = 22.5kN θ = 26° 以上解法即称为几何法。 二、力的分解 工程中也经常遇到要把一个力进行分解的情况，即已知合力，求其分力。要解决这类问题，同样可根据力的平行四边形公理，把—个已知力分解为同平面内与它共点的几个力。 因为以该已知力矢为对角线可以作出无穷多个平行四边形。 因此，要使这个问题有肯定的解，必须补充适当的条件：例如规定两分力的方向或规定一个分力的大小和方向等。 常见的力分解问题是将一个已知力沿两个已知方向分解。例如，在研究直齿圆柱齿轮传动时，主动轮1施给从动轮2的力为Fn ，计算中常将力Fn(在不计摩擦的情况下Fn沿着齿面接触点公法线方向)分解为沿齿轮圆周的切向分力Ft和齿轮直径的径向分力Fr。在设汁齿轮时要首先计算分力Ft的大小；在计算齿轮轴的强度时，也需知道这两个分力的大小。 三、平面汇交力系的合成与平衡——解析法 1.力在坐标轴上的投影 建立合适直角坐标系oxy，使力F的作用线处于xy平面内。自力F的两端分别向x、y轴作垂线得线段ab和a1b1。其中，ab称为力F在x轴上的投影，以Fx表示；a1b1称为力F在y轴上的投影，以Fy表示。 矢量F在坐标轴上的投影，不再是矢量，而是代数量，其正负号规定如下： 投影的指向(即从a到b、从a1到b1)与坐标轴的正向相同时为正值；反之，为负值。对于图中的情形，则得 Fx=Fcosα Fy=-Fsinα 式中α为力F与x轴所夹之锐角。 当力与坐标轴垂直时，则力在该轴上的投影为零；当力与坐标轴平行时，则力在坐标轴上的投影的绝对值等于此力本身的大小。 应该指出，力的投影与力的分力是不相同的：投影是代数量，而分力是矢量；投影无所谓作用点，而分力必须作用在原力的作用点，这是它们之间最大的区别。 2.合力投影定理 设刚体受一平面汇交力系Fl，F2，F3的作用。用力多边形法则求该力系的合力R。取坐标轴oxy，将合力R及力系中各力F1，F2，F3向x轴投影。于是可得 Rx = ad ,F1x =ab ,F2x =bc ,F3x = -cd , 因为ad = ab + bc - cd ，所以有 Rx = F1x + F2x + F3x 同理可得R