逻辑无环流可逆调速系统方案.docVIP

目录 1逻辑无环流可逆直流调速系统简介 1 2逻辑无环流直流调速系统参数和缓解特性的测定 3 2.1电枢回路电阻R的测定 3 2.2主电路电磁时间常数的测定 4 2.3电动机电势常数和转矩常数的测定 6 2.4系统机电时间常数Tm的测定 6 2.5测速发电机特性的测定 7 3驱动电路的设计 9 3.1电流调节器的设计 9 3.1.1电流调节器的原理图 9 3.1.2电流调节器的参数计算 10 3.2速度调节器的设计 11 3.2.1速度调节器的原理图 11 3.2.2速度调节器的参数计算 12 3.3触发电路的设计 14 3.3.1系统对触发器的要求 14 3.3.2 触发电路及其特点 14 3.3.3KJ004的工作原理 15 4无环流逻辑控制器DLC设计 18 5系统主电路设计 19 5.1主电路原理及说明 19 5.2保护电路的设计 19 总结 21 参考文献 22 附录 23 1逻辑无环流可逆直流调速系统简介 许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速的启动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是需要可逆的调速系统。采用两组晶闸管反并联的可逆调速系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题，但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。这样的环流对负载无益，只会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。换流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除 有环流可逆系统虽然具有反向快、过渡平滑等优点，但设置几个环流电抗器终究是个累赘。因此，当工艺过程对系统过度特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统。无环流可逆调速系统可按实现无环流原理的不同而分为两大类：逻辑无环流系统和错位控制无环流系统。而错位无环流系统在目前的生产中应用很少，逻辑无环流系统目前生产中应用最为广泛的可逆系统，当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统，组成逻辑无环流可逆系统的思路是：任何时候只触发一组整流桥，另一组整流桥封锁，完全杜绝了产生环流的可能。至于选择哪一组工作，就看电动机组需要的转矩方向。若需正向电动，应触发正组桥；若需反向电动，就应触发反组桥，可见，触发的选择应决定于电动机转矩的极性，在恒磁通下，就决定于信号。同时还要考虑什么时候封锁原来工作桥的问题，这要看工作桥又没有电流存在，有电流时不应封锁，否则，开放另一组桥时容易造成二桥短路。可见，只要用信号极性和电流“有”、“无”信号可以判定应封锁哪一组桥，开放哪一组桥。基于这种逻辑判断电路的“指挥”下工作的可逆系统称逻辑无环流可逆系统。 这种逻辑无环流系统有一个转速调节器ASR，一个反号器AR，采用双电流调节器1ACR和2ACR，双触发装置GTF和GTR结构。主电路采用两组晶闸管装置反并联线路，由于没有环流，不用再设置环流电抗器，但是为了保证稳定运行时的电流波形的连续，仍应保留平波电抗器，控制线路采用典型的转速﹑电流双闭环系统，1ACR用来调节正组桥电流，其输出控制正组触发装置GTF；2ACR调节反组桥电流，其输出控制反组触发装置GTR，1ACR的给定信号经反号器AR作为2ACR的给定信号,这样可使电流反馈信号的极性在正﹑反转时都不必改变，从而可采用不反映极性的电流检测器，在逻辑无环流系统中设置的无环流逻辑控制器DLC，这是系统中关键部件。它按照系统的工作状态，指挥系统进行自动切换，或者允许正组触发装置发出触发脉冲而封锁反组，或者允许反组触发装置发出触发脉冲而封锁组。在任何情况下，决不允许两组晶闸管同时开放，确保主电路没有产生环流的可能。 ，，则此时整流装置的理想空载电压为 调节RP，使电流表A的读数为0.44A。在Ud不变的条件下读取A,V表数值，则 求解两式，可得电枢回路总电阻 如把电机的电枢两端短接，重复上述实验，可得 则电机的电枢电阻为 同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器之久电阻RL。 测试结果：当示波器显示如图2.1时，开始测定参数。 图2.1 表2.1电枢回路总电阻测试 79 62 0.44 0.88 据公式得， 表2.2 平波电抗器的直流电阻RL与整流装置的内阻Rn之和测试 82 91 0.88 0.44 据公式得， 表2.3整流装置的内阻Rn与电枢电阻Ra之和测试 71 85 0.88 0.44 据公式得， 所以可得：电枢回路总电阻 R≈38.64Ω 整流装置的内阻Rn≈13.63Ω 电枢电阻Ra≈18.19Ω 平波电抗器的