引体向上力学分析引体.ppt.ppt

* 引体向上中的力学分析 工程力学论文 工物11 011898 李 曦 011899 颜见秋 011913 卓开阔 011917 马 超 引体向上，作为一个锻炼臂力的有效方法，是清华的 一项传统运动，也是体育老师们对我们进行素质考核的重 要项目。由于此运动十分普及，大多数同学对其中的诀窍 都深有体会，但是很少有人去仔细分析其中的问题。在选 题的过程中我们发现，看似简单的引体向上，其实包含了 各种形态的力学模型，是一个很值得分析的对象。为什么 有的同学在加强了技巧之后能大幅度的提升成绩，为什么 有的同学苦练之后还是没有效果？这些都值得我们去好好 分析。在参考了大量的资料后，我们对模型进行了必要的 简化，并得出了一些初步的结论。当然，由于所学有限， 我们无法十分全面的考虑整个问题，不过，在目前已学的 知识下，我们也能得出一些十分重要的结论。 分析整个运动过程，我们可以发现，系统受力大致可以 分为两部分，一部分是单杠，另一部分是人。单杠的分析相 对比较容易，因为有现成的挠度公式，而且系统比较简单， 只有三根杠。应用所学知识，可以轻易的算出单杠上各杠的 情况。人的手臂则相对比较复杂，骨骼和肌肉数量很多，而 且连接关系复杂，如果不进行简化，根本无法计算。在参考 《运动解剖学》后我们发现，人的手臂可以简化成两根直杠 和一根弹簧。经过简化之后，问题变得简单多了，我们也可 以应用现有的知识来计算静态下手臂的受力情况。 在运动力学方面，由于运动的复杂性，我们也无法一一 计算每个过程中的具体情况，所以我们只好暂时分析各个 角度下手臂的静态受力来获得一个比较直观的结果。 杆对单杠（梁）可等效为对梁的固定约束，人在单杠中 央做引体向上，即两臂关于单杠中心对称，单杠自身重力可 等效为均布载荷，且人对单杠所施力设为恒力。 所建立的坐 标系以单杠左端为原点，X方向从左向右。 Fy Fy Fp Fp X （单杆受力分析简图） 单杠（设材料为Q235型钢）弹性模量： 单杠材料密度： 单杠横截面半径： 单杠惯性矩： 单杠重力： 等效为均布载荷： 单杠长： 人的重力： 两臂间距： 两臂所施力皆为： 左（右）手距单杠左（右）端距离： 单杠两端受力： 方向竖直向上 单杠两端受力矩： （待求） 一、计算单杠端所受力矩M 取消右端约束，保留约束力 Fy 与力矩 M ，下面采用叠加法计算单杠最右端的挠度。 Fp Fp Fy Fy M M (单杆受力简图） q 1、左手施力单独作用： 2、右手施力单独作用： 将梁上的载荷分解为五种简单载荷单独作用时的情形。 ， 3、右端单独作用： 4、右端力矩单独作用： 5、重力均布载荷单独作用： 由单杠右端挠度应为0，即： 可求出： 二、计算单杠中点的挠度 取消右端约束，保留约束力 Fy 与力矩 M ，下面采用叠加法计算单杠中点的挠度。 将梁上的载荷分解为五种简单载荷单独作用时的情形。 1、左手施力单独作用： 2、右手施力单独作用： ，其中 3、右端 单独作用： ，其中 4、右端力矩 单独作用： 5、重力均布载荷单独作用： 将以上单独作用形成的挠度相加，得中点挠度为： 三、分段计算梁的弯矩方程： 1、 OA段： 剪力 2、AB段： 剪力 3、BC段： 剪力 四、将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分 1、OA段： 2、AB段： 3、BC段： 五、利用约束条件和连续条件确定积分常数 梁弯曲后应为光滑曲线，OA段与AB段，AB段与BC段交界处挠度和转角分别相等 将约束条件代入小挠度微分方程，得如下六个方程： 有O、C两处挠度为0 即　　　处　　　　；　　　处 ； ， ， ； ； ； ； ； 前臂与上臂的夹角记为 人的重力： 前臂长度为 上臂长度为 手腕对受竖直向下的拉力 单杠产生的向上的反作用力 假设此力只作用于手的最高点 将人的手简化为均匀的曲面，单杠的半径为 。 静态时，臂的位置变化对手的受力基本不受影响，故整个过程中手的受力如图(1)： 由力向一点简化的方法可求得 ： 只在竖直线AB的右侧产生弯矩 和 因为 C点的弯矩为 时， 沿切线方向的拉力 时， 手的弯矩如图示： 一、手臂伸直时， 臂只受拉力，由平衡条件及人体的对称性，得： 平均拉应力为 （A为臂的平均截面积） 设臂的最小截面积为 则最大拉应力为 每只臂受的拉力为 臂所受轴力如图示： 二、手臂夹角为90° 设前臂与竖直线的夹角为 肱二头肌BD与上臂的夹角为 由平衡得 前臂受力如图(2)示，上臂受力如图(3)示 CD的长度为