悬挂式液压搬运机械手 毕业设计论文.docVIP

悬挂式液压搬运机械手目 录 前 言 1 第1章 概论 3 1.1机械手的发展历史 3 1.2机械手的发展意义 4 1.3机械手在机械制造中的应用 4 1.3.1 国外应用 4 1.3.2 国内应用 4 1.4机械手的发展趋势 5 1.5 SolidWorks软件在机械设计中的应用 5 1.6本课题的目的和意义 5 第2章 工业机械手总体设计 7 2.1概述 7 2.2 工业机械手的组成 8 2.3 机械手功能流程图与工步实现 9 2.4 机械系统设计 10 2.4.1 总体介绍 10 2.4.2 行走机构 13 2.4.3 驱动电机的选择 15 2.4.4 同步齿型带的设计 16 2.4.5 轴的设计 18 2.4.6 液压系统设计 19 2.4.7 电磁吸盘的设计 21 第3章 悬挂式搬运机械手三维建模 24 3.1传统工业机械设计方法 24 3.2 Solidworks软件的特点 24 3.3三维建模的必要性 25 3.4机械手总体三维建模分析 25 3.5液压缸的三维建模详细制作过程 27 3.6其他零部件的三维建模和装配模型创建 31 结束语 40 参考文献 41 致 谢 42 摘 要 随着自动化技术的发展，工业机械手也得到了迅速的发展和更为广泛的应用。本文研究的是其中的一种——悬挂式液压搬运机械手，通过可编程控制器（PLC）进行控制，方便快捷的实现了作业的任务要