《液压支架试验台升降装置四缸同步系统的研究》.docVIP

液压支架试验台升降装置四缸同步系统的研究 芮丰 王金利 邱士浩 罗庆吉 （煤炭科学研究总院上海分院液压所 上海 200030） E-mail:wangjlbest@163.com Fax：021 Tel：0211806 摘要：针对液压支架试验台升降液压缸系统外载力的时变性和运动行程较大等特点，分析了升降液压缸的工作状态和运动特性，提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下，采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示，本文的控制算法和同步策略可取得良好的效果，基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度，为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。 关键词：液压支架试验台 电液比例 同步控制 PID 引言 在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍，多液压缸协同负载动作的运动同步一直是个比较难解决的问题。虽然，从理论上讲，只要各个液压缸的活塞有效面积相同，输入流量也相同，他们的运动应该同步。但是，由于液压系统的液体压缩、泄漏，负载的不均匀，摩擦阻力的差异等特点，尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备运动行程较大的因素下，实现多个液压缸较高的同步精度有很大困难。本文针对液压支架试验台工作中升降液压缸液压系统外载力的时变性和运动行程较大等特点，分析了升降液