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汽车机械基础;模块4 工 程 力 学;单元16 静力分析基础;你身边的科学——工程力学;绪论;绪论;绪论;绪论;;一、力;图 16-1;二、力系;图 16-5;一、二力平衡公理;图 16-?4;三、加减平衡力系公理;四、作用力与反作用力公理;课题3 约束与约束力;一、约束与约束力;二、工程上常见的约束类型;1.具有光滑接触表面的约束;2.柔性约束;3.光滑铰链约束;图 16-11;火车轮轴简化;4.固定端约束;;一、物体的受力分析;单 元 小 结;二、受力图;单元17 平面力系的简化与合成;课题1 平面汇交力系的合成;一、投影的概念及求法;二、合力投影定理;一、力对点之矩的概念;二、合力矩定理;一、力偶及力偶矩;二、力偶的基本性质;1.力的平移定理;2.应用;二、平面任意力系的简化;单 元 小 结;单元18 平面力系的平衡;一、平面任意力系平衡的充分必要条件;二、平面任意力系平衡方程;(1)二力矩式;(2)三力矩式;一、平面汇交力系的平衡;二、平面平行力系的平衡;1.静滑动摩擦力;2.动滑动摩擦力;图 18-7;二、摩擦角与自锁;二、摩擦角与自锁;三、考虑摩擦时物体的平衡问题;单 元 小 结;单元19 刚体的运动形式与机械效率;一、刚体的概念;二、刚体的平行移动;1.角速度;转动方程:ω=ω0+εt
φ=ω0+εt2/2
ω2-ω02=2εφ;4.定轴转动刚体内各点的速度和加速度;5.刚体定轴转动的动力学基本方程及其应用;表19-1 常见均质简单形状刚体的转动惯量;表19-1 常见均质简单形状刚体的转动惯量;1.功的概念;(1)重力的功;(2)弹力的功;二、功率;三、机械效率;四、惯性力;单 元 小 结;单元20 构件的承载能力分析;课题1 轴向拉伸和压缩;一、基本概念
1、强度:构件抵抗破坏的能力。
;2、刚度:构件抵抗变形的能力。
构件的刚度不仅与材料
有关同时也与构件的几何尺
寸有关。
;3、稳定性:工程构件在外力作用下保持原有平衡状态
的能力。
;4、构件的承载能力:
构件的设计在力学上有一定的要求即:承载能力。构件的强度、刚度、稳定性决定构件的承载能力。; 5、变形固体的概念
在理论力学中,物体的微小变形对其平衡和运动分析影响很小,可以略去不计,故把物体简化为刚体。实际工程应用中构件都是由可变形固体材料组成,在外力作用下将会产生变形和位移。材料力学研究构件的强度、刚度和稳定性问题,因此变形是主要影响因素,必须加以考虑。所以在材料力学中除特别说明以外,都把构件作为可变形固体。
可变形固体的性质是复杂的,为了突出研究问题的主要影响因素,略去次要影响因素,以便建立合理的适用的分析理论,必须对可变形固体材料的性质提出简化模型。
;;变形固体的概念·材料力学的基本假设;变形固体的概念·材料力学的基本假设;8、外力·内力·截面法·应力;按外力与时间的关系分类;8.2内力;内力·截面法·应力;内力·截面法·应力;内力·截面法·应力;内力·截面法·应力;应力的单位
1Pa=1N/m2
1MPa=106Pa
1GPa=109Pa=103MPa
;二、轴向拉伸与压缩的概念及实例; F;轴向拉伸:受沿杆件轴线的拉力作用而伸长的杆件变形。
F F
轴向压缩:受沿杆件轴线的压力作用而缩短的杆件变形。
F F
;轴向拉伸与压缩的概念及实例;轴向拉伸与压缩的概念及实例; 内力是杆件抗力研究中重要的物理量,需要首先确定。轴向拉压杆截面上的内力沿杆的轴线,用FN表示,称为轴力。在用截面法求轴力时,总是设截面上的轴力为正号,称为 “设正法”。
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