综合实验第九组精要.doc

《综合实验2》设计报告 题 目 基于PLC的单容液位PID控制系统的设计 系 部 自动化系 专 业 自动化 班 级 自动化122班 学 姓 名 范朋飞 付金东 曹 丰 尹济超 高祥龄 指导老师 谢新开 日 期　　2015年6月9日－2015年6月25日 目录 绪论 2 第一章 综合实验内容与要求分析 2 1.1 综合实验的内容 2 1.2 综合实验要求分析 2 第二章 PID控制器 3 2.1 PID控制器的基本结构 3 2.2 PID控制器各参数的作用 3 2.2.1比例（P）控制及调节过程 4 2.2.2积分（I）控制及调节过程 4 2.2.3微分（D）控制及调节过程 4 2.3过程控制中常见PID参数整定方法 5 第三章 综合实验的方案 6 3.1 系统框图及流程图的设计 6 3.2 系统的硬件配置 7 3.3 系统PLC程序的设计 8 第四章 MCGS组态界面设计 9 4.1 MCGS组态软件简介 9 4.2工程创建的过程 9 第五章 单容液位PID控制系统调试 11 5.1 系统的联机调试 11 第六章 综合实验总结 12 参考文献 13 附录 14 绪论 过程控制是自动技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制，在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用，比如，民用水塔的供水，如果水位太低，则会影响居民的生活用水；工矿企业的排水与进水，如果排水或进水控制得当与否，关系到车间的生产状况；锅炉汽包液位的控制，如果锅炉内液位过低，会使锅炉过热，可能发生事故；精流塔液位控制，控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本等。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质，极容易出现操作失误，引起事故，造成厂家的的损失。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。? 在本实验中以液位控制系统的水箱作为研究对象，水箱的液位为被控制量，选择了出水阀门作为控制系统的执行机构。针对过程控制试验台中液位控制系统装置的特点，建立了基于PLC的单容液位PID控制模拟界面和算法程序。虽然PID控制是控制系统中应用最为广泛的一种控制算法。但是，要想取得良好的控制效果，必须合理的整定PID的控制参数，使之具有合理的数值。 综合实验内容与要求分析 1.1 综合实验的内容 针对液位控制过程与要求实现模拟控制，其工艺过程如下：用泵作为原动力，将压力传感器LT2（LT1\LT3）检测到的中水箱液位（上水箱或下水箱）信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。具体设计内容是利用西门子S7-200PLC作为控制器，实现对单容水箱的液位高度的定值控制，同时利用MCGS组态软件建立单容水箱液位控制系统的监控界面，实现实时监控的目的。 1.2 综合实验要求分析 以RTGK-2型过程控制实验装置中的单个水箱作为被控对象、PLC作为控制器、静压式压力表作为检测元件、电动调节阀作为执行器构成一个单容水箱单闭环控制系统，实现对水箱液位的恒值控制。 PLC控制器采用PID算法，各项控制性能满足要求。 组态测控界面上，实时设定并显示液位给定值、测量值及控制器输出值；实时显示液位给定值实时曲线、液位测量值实时曲线和PID输出值实时曲线；并能显示历史曲线。 选择合适的整定方法确定PID参数，并能在组态测控界面上实时改变PID参数。 通过S7-200PLC编程软件实现PLC程序设计与调试。 分析系统基本控制特性，并得出相应的结论。 PID控制器 控制器的设计是基于模型控制设计过程中最重要的一步。首先要根据受控对象的数学模型和它的各特性以及设计要求，确定控制器的结构以及和受控对象的连接方式。然后根据所要求的性能指标确定控制器的参数值。PID控制技术是在反馈思想被实际应用以后在工业应用中发展起来的。PID控制器早在一百年前就已经出现，经过长时间发展，已经有许多改进形式的PID控制器的出现，但到目前为止没有一个PID控制器能够适用于所有的控制场合。PID控制器