图解法设计平面四杆机构.docVIP

3.4 图解法设计平面四杆机构 3.4.1 按连杆位置设计四杆机构　　1.给定连杆的三个位置　　给定连杆的三个位置设计四杆机构时，往往是已知连杆BC的长度LBC和连杆的三个位置B1C1和B2C2和B3C3时，怎样设计四杆机构呐？图解过程。 ：：1：： ：：2：： 　　2.给定连杆的两个位置　　给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似，设计四杆机构图解过程如下。　　①选定长度比例尺 绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。　　②连接B1B2、 C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12，分别在B12和C12上任意取A，D两点，A，D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接AB1、C1D、B1C1、AD，AB1C1D即为所求的四杆机构。 　　③测量AB1、C1D、AD 计算lAB、LCD LAD 的长度, 　　由于A点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。　　例 设计一振实造型机的反转机构，要求反转台8位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱7内填砂造型振实，反转台8反转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆BC长0.5m和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且AD=BC。自己可以试着在纸上按比例作出图形