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第一章液压传动系统原理与特点
1.1液压传动概念
液体传动包括液压传动和液力传动。液力传动是主要是利用液体的动能来传递能量。而液压传动是以液体做为密封容积中的工作介质,利用液体的压力能来传递运动和动力的一种传动方式。在制造液压系统过程时必须有泵、阀、缸及管道等元件组成一个完整的系统。
1.2 影响我国液压制造技术发展的原因
1.2.1今后中国液压传动系统发展方向
随着社会主义市场经济的不断深化,液压、气动和密封产品的市场供求关系发生较大变化,长期来以“短缺”为特征的卖方市场已基本成为以“结构性过剩”为特征的买方市场所取代。从总体能力看,已处于供大于求的态势,特别是一般低档次液压、气动和密封件,普遍供过于求;而主机急需的技术含量高的高参数、高附加值的高档产品,又不能满足市场需要,只能依赖于进口。在我国加入WTO后,其冲击有可能更大。因此,“十五”期间行业产值的增长,决不能依赖于量的增长,而应针对行业自身的结构性矛盾,加大力度,调整产业结构和产品结构,也就是应依靠质的提高,促进产品技术升级,以适应和拉动市场需求,求得更大的发展。
1.2.2影响我国液压传动系统发展的主要因素
(1)企业产品开发能力不强,技术开发的水平和速度不能完全满足先进主机产品、重大技术装备和进口设备的配套和维修需要;
(2)不少企业的制造工艺、装备水平和管理水平都较落后,加上质量意识不强,导致产品性能水平低、质量不稳定、可靠性差,服务不及时,缺乏使用户满意和信赖的名牌产品;
(3)行业内生产专业化程度低,力量分散,低水平重复严重,地区和企业之间产品趋同,盲目竞争,相互压价,使企业效益下降,资金缺乏、周转困难,产品开发和技术改造投入不足,严重地制约了行业整体水平的提高以及竞争实力的增强;
(4)国内市场国际化程度日益提高,国外公司纷纷进入中国市场参与竞争,加上国内私营、合作经营、个体、三资等企业的崛起,给国有企业造成愈来愈大的冲击。
1.3液压传动基本原理
利用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式,它将机械能转换成压力能,然后通过各种元件组成的控制回路来实现能量的控制,最终再将压力能转换成机械能,是执行机构实现预定的功能,按照预定的程序完成相应的动力与运动输出。如图1.1液压千斤顶是一种起重高度小于1米的最简单的起重设备。主要用于厂矿和交通运输部门,做车辆修理及其他起重和支撑等工作。就是在左边小活塞上施加一个小的力F,就能把一个非常重的物体(汽车)升起一定高度。
图1.1
假设小活塞面积为A1,大活塞面积为A2,施加在小活塞上的力为F,汽车重G,应存在这样的关系式:
(1-1)
可见静压力传动有以下特点:传动必须在密封容器内进行,系统内压力取决于外负载的大小。
1.4液压传动的优缺点
(1)优点
1)传动平稳 在液压传动装置中,由于油液的压缩量非常小,在通常压力下可以认为不可压缩,依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力,在油路中还可以设置液压缓冲装置,故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击,使传动十分平稳,便于实现频繁的换向;因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上,例如磨床几乎全都采用了液压传动。
2)质量轻体积小 液压传动与机械、电力等传动方式相比,在输出同样功率的条件下,体积和质量可以减少很多,因此惯性小、动作灵敏;这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说,是特别重要的。例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后,比采用机械传动时的质量减轻了1t。
3)承载能力大 液压传动易于获得很大的力和转矩,因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。
4)容易实现无级调速 在液压传动中,调节液体的流量就可实现无级凋速,并且凋速范围很大,可达2000:1,很容易获得极低的速度。
5)易于实现过载保护 液压系统中采取了很多安全保护措施,能够自动防止过载,避免发生事故。
6)液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作为工作介质,使液压传动装置能自动润滑,因此元件的使用寿命较长。
7)容易实现复杂的动作 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作,如仿形车
的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台,可加工出不规则形状的零件.
8)简化机构 采用液压传动可大大地简化机械结构,从而减少了机械零部件数目。
9)便于实现自动化 液压系统中,液体的压力、流量和方向是非常容易控制的,再加上电气装置的配合,很容易实现复杂的自动工作循环。目前,液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。
10)便于实现“三化” 液压元件易于实现系列比、标准化和通用化.也易于设计和
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