直流n单闭环精要.pptVIP

直流调速系统的可控直流电源 可控整流器、直流斩波器 V-M、PWM-M调速系统 应用广 易调控 响应快 成本低 体积小 无机械磨损 寿命长 但谐波与无功大 有电流脉动与噪声 变流机组：某些军用场合 直流源传函 静态:Ks=输出Ud/操作Uc 非线性 线性化Ks=ΔUd/ΔUc 例 Uc = 0-5V Ud = 0-220V 可 Ks = 220/5 =44 动态:近似一个随机滞后环节 平均滞后时间Ts= 波头宽/2 整流器：5,3.33,1.67ms 斩波器：Ts~“0” *直流源外特性 调速系统的要求和指标 1）调速有效——在一定范围可平滑地调速 2）静态精准——精度高波动小 3）动态快稳——起制动变速抗扰过程快而稳 无大冲击或振荡。 调速稳态指标 1调速范围 D=最高转速nmax/最低nmin ~ nN/nmin 2静差率 S=额定转速降ΔnN/最低空载转速n0 ΔnN = S n0 = S（nmin +ΔnN） nmin=（1-S）ΔnN /S 3 D-S 关系： S nN D = ------ ----- （设nmax= nN） （1-S） ΔnN 例2.2