直流伺服电机课程设计精要.docVIP

目录 绪论 1 1 直流伺服电机的基本结构和工作过程 2 1.1直流伺服电机的基本结构 2 1.1.1 直流伺服电机的介绍 2 1.1.2 直流伺服电机的结构 3 1.2 直流伺服电机的工作过程 4 1.2.1 直流伺服电机的工作原理 4 1.2.2 直流伺服电机的工作特性 5 2 直流伺服电机的控制方式 6 2.1 电枢控制 6 2.2 磁场控制 7 2.3 总结 7 3直流伺服电机控制系统 7 3.1总体设计方案 8 3.2 硬件电路设计 9 3.2.1硬件组成? 9 3.2.2主要器件功能介绍 9 3.2.2.1 直流伺服电机选取 9 3.2.2.2 PWM简介及调速原理? 11 3.2.3?电路组成 13 3.2.3.1 晶振电路 13 3.2.3.2 复位电路 13 3.2.3.3 单相桥式整流电路 13 3.3 系统软件设计 14 3.3.1 系统简介及原理 14 3.3.2 系统设计原理 15 3.3.3 系统流程图 16 总结 16 参考文献 17 附录 18 附录1单片机原理图 18 19 绪论 设计内容 设计一个以单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统。 单片机是应控制领域应用的要求而出现的，随着单片机的迅速发展，起应用领域越来越广。尽管目前已经发展众多种类的单片机，但是应用较广、也是最成熟的还是最早有Intel开发的MCS-51系列单片机（51系列单