直流调速系统用的可控直流电源精要.pptVIP

* 晶闸管触发与整流装置动态结构 Uc(s) Ud0(s) Uc(s) Ud0(s) a) 准确的 b） 近似的 图2-9 晶闸管触发与整流装置动态结构框图 s s s s 2 * 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM调速系统。 Q1. PWM变换器的工作状态和波形 Q2. 直流PWM调速系统的机械特性 Q3. PWM控制与变换器的数学模型 Q4. 电能回馈与泵升电压的限制 3 * U, i Ud E id Us t ton T 0 图2-10 b 电压和电流波形 O 3 * Q1 PWM变换器的工作状态和波形 PWM变换器的作用： 用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压Us调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压Ud的大小，以调节电机转速。 PWM电压系数?? = Ud / Us PWM变换器电路主要分为不可逆与可逆两大种形式。 （什么叫可逆？什么叫制动？ ） 1. 不可逆PWM变换器 （1）简单的不可逆PWM变换器（直流降压斩波器） （2）有制动的不可逆PWM变换器 2. 桥式可逆PWM变换器 3 * 1. 不可逆PWM变换器 1-1直流降压斩波器 主电路