运动控制精要.pptVIP

可编程序控制器原理及应用 运动控制 第10章 运动控制 1.1 用PLC控制变频器的方法 1.2 采用功能指令 1.3 采用特殊的运动控制模块 1.1 用PLC控制变频器的方法 1.1.1 可编程控制器控制变频器方案比较 方案1：用可编程控制器的模拟量输出模块控制变频器 可编程控制器的模拟量输出模块输出的0~5V电压或4~20mA电流送给变频器的模拟电压/电流输出端，控制变频器的输出频率。这种控制方式的硬件接线简单，但是可编程控制器的模拟量输出模块价格相当的高，有的用户难以接受。 方案2：采用可编程控制器通过串行通信接口控制变频器 这种控制方式的硬件接线也很简单（只需3根线），如果可编程控制器和变频器都自带串行通信接口，硬件上下需要增加额外的开销，如果不能满足这一要求，可考虑增加通信用的借口模块，这种模块的价格可能高，熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序可能要花足够多的时间。 方案3：用可编程控制器的开关量输入输出模块控制变频器 可编程控制器的开关量输入/输出端一般可以与变频器的开关量输入/输出端直接相连，这种控制方式的接线很简单，抗干扰能力强，用可编程控制器的开关量输出模块可以控制变频器的正/反转，转速和加/减速时间，实现很复杂的控制要求，虽然只能有级调速，对于大多数系统，这也就足够了 1.1.2.控制要求 控制要求：①．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：