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运动控制系统课程设计 专 业：自动化 设计题目： 班级：学生姓名：学号：指导教师： 分院： 教研室主任： 电气工程学院一、 1.课程题目 四层电梯PLC控制系统设计 2.设计内容 设计四层电梯控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）和软件程序； PLC程序编制与调试； 四层电梯PLC控制系统的综合调试，电梯模型如右图所示； 撰写课程设计报告； 完成课程设计答辩。 3. 四层电梯控制系统的设计要求： 1）基本功能： 电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。 电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。 不论轿厢停在何处，均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时Ts后开始运行； 响应召唤信号后，召唤指示灯F1-F4亮，直到电梯到达该层时熄灭； 当有多个召唤信号，能自动根据召唤楼层停靠层站，经过Ts后，继续上升或下降运行，直到所有的信号响应完毕； 电梯运行途中，任何反方向招呼均无效，且召唤指示灯不亮； 轿厢位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指示灯显示。 其他电梯运行控制由设计同学自行规定，要求控制设置合理，控制功能完善。 2）扩展功能： 电梯控制程序应具有优先