PIC单片机原理及应用(第十一章)概要.ppt

第11章 CCP捕捉/比较/脉宽调制 配置了2个捕捉／比较／脉宽调制模块CCP1、CCP2(Capture/Compare/PWM)。 它们各自都有独立的16位寄存器CCPR1和CCPR2，两个模块结构、功能、操作方法基本一样，它们的区别仅在于各自有独立的外部引脚，以及各自的特殊事件触发器。 它们的功能实现，往往与定时器TMR1、TMR2复合使用。 11.1 CCP模块功能 11.1.1 CCP模块可工作在3种模式下： 捕捉方式、比较方式和脉宽调制方式。 1、CCP模块的捕捉功能: 可捕捉外部输入脉冲的上升沿或下降沿，产生相应的中断，适用于测量引脚输入的周期性方波信号的周期、频率、占空比等，也适用于测量引脚输入的非周期性矩形脉冲信号的宽度、到达时刻或消失时刻等参数； 2、比较功能: 用于从引脚上输出不同宽度的矩形正脉冲、负脉冲、延时启动信号等； 3、脉宽调制功能:适合于从引脚上输出脉冲宽度随时可调的PWM信号来实现直流电机的调速、D/A转换、步进电机的步进控制等。 CCP模块与定时器模块的搭配 11.1.2 CCP模块寄存器介绍 （以CCP1为例） CCP1模块寄存器 ：CCPR1H：CCPR1L，存放参考信息和计数比较信息等。 CCP1控制寄存器 ：CCP1CON ，设置工作方式等。 PIR1： PIE1： TRISC： TMR1H ：TMR1L CCP1控制寄存器 ：CCP1CON Bit3-Bit0/CCP1M3-CCP1M0： CCP1工作方式选择位，主动参数。 　 00xx：关闭捕捉／比较／脉宽调制模块（即CCP1复位）； 　 01xx：捕捉工作方式；　 10xx：比较工作方式； 　 11xx：脉宽调制PWM工作方式。 Bit5-Bit4/CCP1X-CCP1Y： PWM工作循环周期的最低2位，数据参数。作为其输出信号 脉宽的低2位，高8位在CCPR1L中。 　 　　捕捉方式：未用。 比较方式：未用。 11.2 捕捉功能 PIC单片机的输入捕捉功能，就是对外部从引脚CCP上输入的脉冲上升沿或下降沿进行实时捕捉检测。 容易实现对信号周期及脉冲占空比的检测。 11.2.1 捕捉方式工作原理 11.2.2 捕捉方式相关的寄存器 INTCON，PIE1（CCP1IE），PIR1(CCP1IF） CCP1控制寄存器：CCP1CON CCPR1捕捉寄存器：CCPR1H：CCPR1L，在特殊事件发生时捕捉并保存定时器TMR1数值。 TMR1计数寄存器高低字节：TMR1H：TMR1L 专用CCP1端口定义：TRISC2 （Bit2 ） CCP控制寄存器CCP1CON Bit3-Bit0/CCP1M3-CCP1M0： 01xx：捕捉工作方式设置，主动参数。 0100：捕捉每个脉冲下降沿； 0101：捕捉每个脉冲上升沿； 0110：捕捉每4个脉冲上降沿； 0111：捕捉每16个脉冲上降沿。 11.2.3 CCP1模块捕捉方式的应用 CCP1模块构成输入信号的捕捉功能，需要对相应的控制位进行设置，即所谓CCP1模块捕捉方式的初始化。 1、CCP1引脚的设定 CCP1和RC2合用一个引脚RC2／CCP1，在CCP1的捕捉方式下，RC2引脚必须由TRISC的Bit2设定为输入方式。 2、 TMR1工作方式的设定 当CCP1工作于捕捉模式时，必须和TMR1搭配。同时TMR1必须设定为定时器工作方式或者同步计数器方式。计数初值一般以０开始。 3、预分频器设定 必须通过CCP1CON的CCP1M3~CCP1M0的设置，选择一种触发事件。 而利用TMR1的预分频比例进行设置。 1：1、1：4、1：16共三种。 4、设置CCP1中断方式 每当CCP1捕捉到一事件发生时，将CCP1IF置位，产生一次中断。 脉宽检测时，经常需要变化捕捉条件。 在改变CCP捕捉方式时，可能产生一次错误的捕捉中断，所以，在改变捕捉方式之前，必须清除中断使能位CCP1IE来屏蔽CCP1中断请求，并且在捕捉模式改变之后，将中断标志位CCP1IF清零，以防止引起CPU的错误响应。 实例 1、检测脉冲的宽度 2、CCP1和CCP2的双捕捉功能 11.3　比较功能 CCP模块第2个功能是比较方式输出，用于从引脚上输出不同宽度的矩形脉冲信号、不同的周期频率脉冲以及非周期频率信号等。 根据