温度模糊控制器在线控制详解.docVIP

温度在线模糊控制器设计 自动化专业 815171830（qq） [摘 要] 本文提出并设计了一种基于OPC技术的在线液位调节模糊控制平台。阐述了采用模糊控制技术的实际意义。详细说明了模糊控制器原理和设计过程。在此基础上以水箱系统为控制对象，采用模糊控制来实现温度恒定。运行结果全都达到2%的稳定误差，满足了系统设计要求。 [关键词] 温度调节；模糊控制；PID控制 Design of the Online Fuzzy Controller for Temperature Automation Specialty HU Shi-jiang Abstract: This paper put forward and designed a kind of online liquid level adjust fuzzy control platform based on the OPC technology. This paper expounds the practical significance of the fuzzy control technology. The principle and design process of fuzzy controller is described in detail. On the basis of the water tank as the control object, the fuzzy control is used to realize constant temperature. Results all of the stabilization error is 2%, meet the requirement of system design. Key words：temperaturefuzzy control; PID control 目 录 1 引言 1 1.1研究背景和意义 1 1.2模糊理论的发展与现状 1 1.3本文研究内容 2 2 程序设计 3 2.1 PID控制原理 3 2.1.1 PID控制原理 3 2.1.2 PID三个参数的调节作用 3 2.1.3 PID参数整定方法 4 2.2 模糊控制器的设计 5 2.2.1 模糊控制原理 5 2.2.2 模糊控制器的组成 6 2.2.3 在线模糊推理控制 7 2.2.4 模糊推理系统编辑器的应用 10 3 iFIX与Matlab通信设计及程序调试 16 3.1 iFIX组态与Matlab通信配置 16 3.1.1 OPC服务器配置 16 3.1.2 OPC客户端配置 17 3.2 模糊控制结果曲线分析 23 参考文献 25 1 引言 1.1研究背景和意义 模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，再设计中不需要建立对象的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。基于模糊原理的模糊系统具有万能逼近的特点。 在温度控制系统中，由于温度控制对象一般具有纯滞后、大惯性，因此液位变化缓慢，系统一般呈非线性。用常规PID控制器来控制时，其效果不理想，系统响应的调节时间较长。为了克服常规PID控制的不足，本文设计模糊在线推理控制。本次温度设计基于GE-PAC RX3i控制器和MATLAB，实现模糊控制器、进而分别实现对温度的控制。 1.2模糊理论的发展与现状 模糊理论是在美国柏克莱加州大学电气工程系L.A.Zade教授1965年创立的模糊集合理论的数学基础上发展起来的，主要包括模糊集合理论、模糊逻辑、模糊推理和模糊控制等方面的内容。 从发展来看，模糊控制已经成为智能控制的一个重要分支，以日本、中国、欧美为代表的各国科技人员正就以下各方面开展深入研究。 （1）模糊理论基础研究 为了开拓更新更广的应用，完善模糊理论体系，必须加强以基本概念为核心的模糊理论和模糊方法的研究，其重点在于应用模糊理论对人的思维过程和创造力进行理论研究。同时也要对已有基础理论中的基本概念，比如模糊概念、模糊推理的概念等进行推敲；对模糊推理中的多值理论、统一性理论、推理算法、多变量分析、模糊量化理论等进行研究；对模糊方法论中的模糊集合论、模糊方程、模糊统计和模糊数学，对思维功能与模糊系统的关系，模糊系统评价方法、模糊系统与其他系统，特别是神经网络等相结合的理论问题进行研究。 （2）模糊计算机方面的研究 其目标是实现具有模糊关系特征的高速推理计算机，并希望在系统小型化、微型化的同时，开发出可以大大提高开发效率的模糊计算机。这方面的研究包括模糊计算机结构、模糊逻辑器件、模糊逻辑存储器、模糊编程语言以及模糊计算机操作系统软件。 （3）机器智能化研究 目的是实现对