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基本原理:
双线性变换法是将整个s平面映射到整个z平面,其映射关系为
或
双线性变换法克服了脉冲响应不变法从s平面到z平面的多值映射的缺点,消除了频谱混叠现象。但其在变换过程中产生了非线性的畸变,在设计IIR数字滤波器的过程中需要进行一定的预修正。
题目1.1涉及的MATLAB子函数:
1.Bilinear:调用格式[numd,dend]=bilinear(num,den,Fs);将模拟域传递函数变换为数字域传递函数,Fs为取样频率。
2.buttord
3. butter
设计流程:
(1)输入给定的数字滤波器设计指标;
(2)根据公式W=(2/T)*tan(wp/2)进行预修正,将数字滤波器指标转换成模拟滤波器设计指标;
(3)确定模拟滤波器的阶数和3db截止频率;
(4)计算巴特沃斯模拟低通滤波器的系统传递函数;
(5) 用双线性变换法将模拟滤波器转换为数字滤波器
(6) 计算滤波器的频率响应,绘制频率特性曲线。
程序清单:
wp=0.25*pi; %通带边界频率
ws=0.4*pi;%阻带边界频率
Rp=1;As=15;%通带最大衰减 阻带最小衰减(db)
ripple=10^(-Rp/20);Attn=10^(-As/20);%计算通带最大衰减 阻带最小衰减(非db)
Fs=100;T=1/Fs;%采样频率及采样时间间隔
Omgp=(2/T)*tan(wp/2);
Omgs=(2/T)*tan(ws/2);%由数字角频率计算模拟角频率
[n,Omgc]=buttord(Omgp,Omgs,Rp,As,s)%计算巴特沃斯模拟滤波器的阶数n及3db截止频率Omgc
[ba1,aa1]=butter(n,Omgc,s);%计算巴特沃斯模拟滤波器的系统函数的系数向量ba1,aa1
[bd,ad]=bilinear(ba1,aa1,Fs)%将模拟域传递函数变换为数字域传递函数
[H,w]=freqz(bd,ad);%计算滤波器的频率响应
dbH=20*log10((abs(H)+eps)/max(abs(H)));
subplot(2,2,1),plot(w/pi,abs(H));
ylabel(|H|);title(幅度响应);axis([0,1,0,1.1]);
set(gca,XTick,[0,0.25,0.4,1]);
set(gca,YTick,[0,Attn,ripple,1]);grid
subplot(2,2,2),plot(w/pi,angle(H)/pi);
ylabel(\phi);title(相位响应);axis([0,1,-1,1]);
set(gca,XTick,[0,0.25,0.4,1]);
set(gca,YTick,[-1,0,1]);grid
subplot(2,2,3),plot(w/pi,dbH);title(幅度响应(dB));
ylabel(dB);xlabel(频率(/\pi));axis([0,1,-40,5]);
set(gca,XTick,[0,0.25,0.4,1]);
set(gca,YTick,[-50,-15,-1,0]);grid
subplot(2,2,4),zplane(bd,ad);
axis([-1.1,1.1,-1.1,1.1]);title(零极图);
运行结果:
n =5
Omgc =103.2016
bd =
0.0072 0.0362 0.0725 0.0725 0.0362 0.0072
ad =
1.0000 -1.9434 1.9680 -1.0702 0.3166 -0.0392
sos =
1.0000 0.9962
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