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课程设计说明书 NO.1
基于C语言对D算法最短路径初步;2.1最短路径算法的分Dijkstra算法,是解决一个节点到其它节点之间的最短路径的问题;另一个是Floyd算法,可用来求解网中任意两个节点之间的最短路径。
最常用的路径算法有:
Dijkstra算法 Floyd-Warshall算法所谓最短路径问题是指:已G=(V,E),我们希望找出从某给定的源结点SV到V中的每个结点的最短路径。
我们可以发现有这样一个事实:如果P是G中从vs到vj的最短路,vi是P中的一个点,那么,从vs沿P到vi的路是从vs到vi的最短路。2.2 Dijkstra算法的基本原理
Dijkstra算法解决的是有向图中最短路径问题。Dijstra算法的基础操作是边的拓展G=(V,E),将其节点集分为两组:置定节点集Gp和未置定节点集G-Gp。其中Gp内的所有置定节点,是指定点vs到这些节点的路径为最短(即已完成最短路径的计算)的节点。而G-Gp内的节点是未置定节点,即vs到未置定节点距离是暂时的,随着算法的
下一步将进行不断调整,使其成为最短径。在调整各未置定节点的最短径时,是将Gp中的节点作为转接点。具体地说,就是将Gp中的节点作为转接点,计算(vs,vj)的径长(vj∈G-Gp),若该次计算的径长小于上次的值,则更新径长,否则,径长不变。计算后取其中径长最短者,之后将vj划归到Gp中。当(G-Gp)最终成为空集,同时Gp=G,即求得vs到所有其他节点的最短路径。:表示vs与其他节点的距离。在Gp中,wi表示上一次划分到Gp中的节点vi到vs的最短路径。 在G-Gp中,表示从vs到vj 仅经过Gp中的节点作为转接点所求得的该次的最短路径的长度。
如果vs与vj不直接相连,且无置定节点作为转接点,则令。
D算法流程如图1所示。
图1 D算法流程图
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我们的目的是求出源节点到网中所有其他节点的最短路径。
在求解过程中,采取步进方式,建立一个以源节点1为根的最短路径树,直到包括最远的节点在内为止。到第k步,计算出到离源节点最近的k个节点的最短路径。这些路径定义为在集N内。
设D(v)为从原节点1到节点v的距离,l(ij)为节点i到j之间的距离。算法分两步执行:
第一步:初始化。令N={1}。对于不在N中的每个节点v,设置D(v)=l(1,v)
(对于与1不直接相连的节点取为∞)。
第二步:找到一个不在N中的使D(w)最小的节点w,并将w加进集N中去,然后计算下式,以修改不在N中的所有其他节点的D(v):
D(v)=min[D(v),D(w)+l(w,v)]
重复第二步,直至全部节点包括在N中。
Dijkstra算法Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一用永久和临时标号方式,一种是OPEN, CLOSE表方式大概过程:
创建两个表,OPEN, CLOSE。
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
1访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
2.从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
3.遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。 4.重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题, 旨在寻找图(由结点和路径组成的)中两结点之间的最短路径。算法具体的形式包括:确定起点的最短路径问题 - 即已知起始结点,求最短路径的问题。确定终点的最短路径问题 - 与确定起点的问题相反,该问题是已知终结结点,求最短路径的问题。在无向图中该问题与确定起点的问题完全等同,在有向图中该问题等同于把所有路径方向反转的确定起点的问题。 。
图2.1节点1到其他节点的距离
课程设计说明书 NO.5
图 2.2节点1到其他节点的最短距离
图3.1和图3.2中示出了以源节点1为根的最短距离树。它的产生过程是:当一个节点加入集合N时,它就连接到已在N中的适当点。每个节点下面圆圈
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