自动门控制程序设计 毕业设计.docVIP

现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展 关键字：智能化;PLC;梯形图  目录 1 PLC概述……………………………………………………………………3 2 自动门的介绍 ……………………………………………………………32.1自动门的简介……………………………………………………………32.2自动门的分类……………………………………………………………3 2.3自动门机的基本组成……………………………………………………42.4自动门行程开关的工作原理……………………………………………42.5自动门光电开关介绍……………………………………………………5 3 自动门控制总体设计方案 ………………………………………………6 4 自动门控制装置的硬件组成 ……………………………………………65 自动门控制系统流程图 …………………………………………………66 自动门控制顺序功能图………………………………………………… 7 7 自动门控制PLC外部接线图 ……………………………………………88 继电器接触控制图 ………………………………………………………99 自动门控制梯形图程序设计……………………………………………10 10 自动门控制程序设计 …………………………………………………10 11 系统调试与分析 ………………………………………………………11 12 结束语 …………………………………………………………………12 13 参考文献 ………………………………………………………………13 14 致谢 ……………………………………………………………………14 1 PLC概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 自动门 英文名：automatic door自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门 　　推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。 　　旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。 　　平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。 折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在