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第五章 有限冲击响应（FIR）滤波器 最早的超声成像装置 1957年由美国科罗拉多大学 Douglass Howry教授发明的超声成像装置. 5.1.1有限冲击响应（FIR）滤波器 有限冲击响应（FIR）滤波器 FIR 优点 FIR滤波器在保证幅度特性满足技术要求的同时，很容易做到有严格的线性相位特性。 设FIR滤波器单位冲激响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)为： H(z)是z-1的N-1次多项式，它在z平面上有N-1个零点，原点z=0是N-1阶重极点。因此，H(z)永远稳定。稳定和线性相位特性是FIR滤波器突出的优点。 为何要设计FIR滤波器 FIR滤波器具有线性相位的条件 对于长度为N的h(n),传输函数为： H(ejw)线性相位 FIR滤波器具有线性相位的条件 线性相位FIR滤波器总结 了解了线性相位FIR滤波器的各种特性，便可根据实际需要选择合适的FIR滤波器，同时设计时要遵循有关约束条件。 如：第3、4种情况，对于任何频率都有一固定的 相移，一般微分器及 相移器采用这两种情况，而选频性滤波器则用第1、2种情况。 5.2平滑滤波器 平滑数据抑制高频噪声 高频噪声包括60hz（50hz）电网噪声 求几个数据点的平均值 5.2.1海宁滤波器（Hanning） 差分方程：Y（nT）=【x（nT）+2x（nT-T） +x（nT- 2T）】/4 海宁滤波器零-极点分布图 频率相应（线性幅值轴）频率相应（分贝幅值轴）相位相应 5.2.2最小二乘法多项式拟合的平滑 （2L+1）在最小二乘法标准上与抛物线拟合 最小二乘法 5.3陷波滤波器 5.4求导数-两点差分 求导数-三点中心差分 求导数-五点最小平方多项式差分 幅值相应相位相应 5.4.4二次求导 5.5窗的设计 理想低通滤波器的传输函数Hd(ejw) 5.6频率采样 频 率采样 法 从 频 域 出 发， 把 给 定 的 理 想 频 率 响 应Hd(ejw) 加 以 等 间 隔采样得到Hd(k) 即 1.窗函数法与频率抽样法的区别 1、窗 函 数 法 是 从 时 域 出 发， 把 理 想 的 hd(n) 用 一 定 形 状 的 窗 函 数 截 取 成 有 限 长 的 h(n)， 以 此 h(n) 求 近 似 理 想 的hd(n) ， 这 样 得 到 的 频 率 响 应H(ejw) 逼 近 于 所 求 的 理 想 频 率 响 应Hd(ejw) 。 2、频 率 抽 样 法 则 从 频 域 出 发， 把 给 定 的 理 想 频 率 响 应Hd(ejw) 加 以 等 间 隔 抽 样 然 后 以 此 Hd(k) 作 为 实 际 FIR 滤 波 器 的 频 率 特 性 的 抽 样 值 H(k)，知 道 H(k) 后， 由 DFT 定 义， 可 用 频 域 的 这N 个 抽 样 值 H(k) 求 唯 一 确 定 的 有 限 长 序 列 h(n)， 利 用 这 N 个 频 域 抽 样 值 H(k) 同 样 可 得 FIR 滤 波 器 的 系 统 函 数 H(z) 及 频 率 响 应 。 矩形窗 取N=10， 矩形窗频谱： * * FIR滤波器的特性 平滑滤波器 陷波滤波器 求导数 窗的设计 频率采样 = a0 + a1z-1 + … + aNz-(N-1) 梳形滤波器 （1）语音处理，图象处理以及数据传输要求线性相位，任意幅度。（即要求信道具有线性相位特性）而FIR数字滤波器具有严格的线性相位，而且同时可以具有任意的幅度特性。 （2)另外FIR数字滤波器的单位抽样响应是有限长的，因而滤波器一定是稳定的只要经过一定的延时，任何非因果有限长序列都变成因果的有限序列。 （3)FIR可以用FFT算法来实现过滤信号。 n 对称中心 N=7 关于w=0及w= ?偶对称 可以设计任何一种滤波器 n 对称中心 N=6 关于w=0偶对称 w= ?奇对称，H(?)=0 (总是) 只能设计低通和带通滤波器。 n 对称中心 h(n)=-h(N-1-n)，N=7奇数 关于w=0、w= ?奇对称 H(0)=0 、H(?)=0 (总是) 只能设计带通滤波器。 n 对称中心 h(n)=-h(N-1-n)，N=6偶数 关于w=0奇对称、w=?偶对称 H(0)=0 (总是) 只能设计带通、高通滤波器。 信号流图