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嵌入式Linux远程控制机器人 摘要 嵌入式系统诞生于微型机时代，经历了漫长的独立发展的单片机道路。究竟嵌入式系统是什么？嵌入式系统（embedded system），是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它早以融入我们的生活，除了我们日常生活可以看到的家电产品，工业与军事应用的独立产品之外（如PDA，工业控制器，通信产品等），许多大型电脑系统也是由许许多多小的嵌入式系统所组成。因此嵌入式系统是最接近人们生活的计算机系统。 关键词：嵌入式，单片机 Embedded Linux remote control robot ABSTRACT Embedded Systems was born in the microcomputer era, has a long road of independent development of the SCM. What is actually embedded systems ? Embedded Systems (embedded system), is applied as the center and computer technology, hardware and software can be cut, apply to the application of functionality, reliability, cost, size, power requirements are strictly dedicated computer system. It morning to integrate into our lives, in addition to our daily life can be seen in home appliances, industrial and military applications from independent products (such as PDA, industrial controllers, communications products, etc.), many large computer systems is also by the many - Small number of embedded system components. So embedded system is the closest computer systems to people’s lives. Key words: embedded, SCM,Linux  目 录 1项目概述 1 1.1项目名称 1 1.2项目的目标 1 1.3项目的内容 1 1.4项目的建设周期、投资规模 1 2需求分析 3 2.1功能需求 3 2.2非功能需求 3 3系统体系结构 4 3.1SPCE061A单片机概述 4 3.2 Embest S3CEB2410评估板 5 4.硬件设计 6 4.1 电路方框图及说明 6 4.2各部分电路设计 6 5.软件设计 10 5.1系统结构设计 10 5.2模块设计 11 5.3 Qt/Embedded和Qtopia 介绍及其开发环境的建立 13 5.4用API函数 14 5.4主要代码 18 5.5编程软件与其他应用软件 23 6.系统测试 25 6.1系统平台测试 25 6.2功能测试 25 6.3环境测试 25 6.4测试结果分析与问题解决方案 25 参考文献 26 致谢 27 附录A 设备图片 28  1项目概述 1.1项目名称 嵌入式Linux远程控制机器人 1.2项目目标项目内容Embest S3CEV40开发板unSP IDE 1.16.1，北阳音频压缩软件，cygwin, linux redhat9.0,qt2.3.2等 1.4项目建设周期、投资规模建设周期投资规模Embest S3CEV40开发板 母板 1块 50X30 机器人 1个 IC 1个 L289N 无线模块 1对 RL1100 硬件开发部件 1组 电烙铁，锡，松香等 2需求分析 2.1功能需求 1、输入输出 输入：Embest S3CEV40开发板3系统体系结构 3.1SPCE061A单片机概述 SPCE061A是继μ‘nSP系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一个16位结构的微控制器。目前有两种封装形式：84引脚的PLCC84封装和80引脚的LQFP80贴片封装。 主要性能如下： ■16位μ‘nSP微处理器； ■工作电压：VDD为2.4~3.6V(cpu), VDDH为2.4~5.5V(I/O)； ■CPU时