湖北文理学院《自动控制原理》期末考试试题整理详解.docVIP

一、选择题 1、某函数拉氏变换后为，求原函数f（t）的稳态值（　　　）C.5 D. 2、某开环传递函数G(s)=，在斜坡输入作用下该系统的稳态误差为（　　　）A.K B.0 C.∞ D. 3、已知惯性环节G（s）=，则该极坐标频率特性图，位于第______象限（　　　），如系统串联一个PD校正环节后，对于校正后的系统下列描述不正确的是（　　　）（即奈氏曲线）不包围（-1，j0），他们之间的关系是（　　　）（　　　）的数学表达式为（　　　） B. C. D. 8、某系统开环传递函数G（s）=，则以下描述错误的是（　　　）=1出高度为43.5dB D.相频曲线位于0度到-90度之间 9、在A,B,C,D四个选项中，滞后校正装置是（　　　） A． B． C． D． 单位抛物线输函数r(t)的数学表达式是r(t)（　　　） A．at2B．Rt2．t2D．t2 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（　　　） A．0 B．0 C．01 D．1 12、已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（　　） A．型系统B．I型系统C．型系统D．Ⅲ型系统 设某环节的传递函数为G(s)，当0.5rad／s时，其频率特性相位移(0.5)= （　　　） A． B． C．D． 超前校正装置的最大超前相角可趋