机电一体化四栏式教案详解.docx

宿迁开放大学 江苏省宿迁中等专业学校 课程单元设计 教务处编制（2015年9月） 《机电一体化设备的安装与调试》 课程单元设计教案 设计人： 张艺 系 部：机电工程系 教研室： 机电 时 间：2015年9月 目 录 学习情境 （任务）周次学习单元时间课时页码1   学习情境（任务） 自动生产线控制系统编程与实现 学习单元 YL235A光机电一体化实训装置的安装课次2授课方式 （请打√）理论课[ ] 实践课[ ] 理实一体课[√ ] 习题课[ ] 其他[ ] 课时 安排6授课班级13机电中专上课 时间2015年9 月14 日 第 3周 1-6节 星期一 授课地点 机电一体化实训室 2015年 月 日 第 周 - 节 星期   2015年 月 日 第 周 - 节 星期  学习目标能力（技能）目标知识目标1.能够根据要求进行YL235A光机电一体化实训装置的安装。1.了解YL235A光机电一体化实训装置的整体结构.工作过程和控制???式。 学习重、难点 及解决办法 重点：能够根据要求进行YL235A光机电一体化实训装置的安装 难点：程序的编写教学资料及 教学准备教案； 课件； 实训室参观安排；教学过程设计教学程序与内容教师活动学生活动设计意图 一、任务描述 根据图1-1所示尺寸要求，完成皮带输送机以及物料分拣部件的安装。要求：安装尺寸误差小于1mm；左起第一个推料气缸前方安装电感传感器；其它两个推料气缸前方均安装光纤传感器。 二、任务分析 根据任务要求，进行YL235A光机电一体化实训装置中物料传送分拣系统的安装，首先应对YL235A实训装置有一定的了解，其次还要基本掌握物料分拣系统的构成和功能。 （一）资讯 1.YL235A光机电一体化实训装置基本认识 2.物料传送分拣系统构成与功能 物料分拣系统主要用于实现皮带输送机上物料材质的检测，并根据控制要求将物料推入三个不同的滑槽。从图1-3中可以看到物料传送分拣系统主要包括物料检测传感器.落料口.皮带输送机.拖动电机.物料滑槽.电感传感器.2个光纤传感器.2个光纤放大器.3个推料气缸（含单向节流阀.磁性开关）及3个电磁换向阀。 3.光纤传感器的安装 在物料传送分拣系统中使用了OMRON公司生产的E32-DC200型反射式光纤单元和E3X-NA11光量条显示带旋钮设定型信号放大单元。 由于光纤具有柔软可弯曲的特性，所以光纤传感器的光纤单元可以安装到很多一般传感器无法安装的位置。如图3-4所示E32-DC200的光纤可以根据需要自由切割，光纤弯曲半径可以达到25mm，最大检测距离为500mm。在物料分拣系统它通过两个六角螺母 固定在安装支架上。 （二）决策 1.进行学员分组，在教师的指导下，了解设备各部分功能。 2.各小组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要求完成相关任务内容，并将自己所在小组及个人任务内容填入表3-2中。 序号小组任务个人职责（任务）负责人1234 （三）制定计划 根据任务内容制定小组任务计划，简要说明任务实施过程的步骤及辅助工具，并将计划内容等填入表3-3中。 （四）实施 1.实施准备 （1）器件准备 请按照表3-4所示的清单清点全部器件，放置在辅助工作台合适的位置，器件要摆开，螺丝应按规格放置。准备好存放各种零件.元件和部件的容器。 编号器材名称器材规格数量主要作用1机架与传送带 （带“L”固定件）机架长700mm，宽90mm，皮带宽50mm1件传送物料2微型三相异步电动机带减速箱 额定电压380V1台皮带输送机动力装置3电动机固定支架“L”形1个电动机固定4橡胶垫100×50×5mm1块电动机减震5弹性联轴器十字橡胶滑块1个电动机与机架连接6落料口装置专配1个落料定位7物料检测传感器GO12-MDNA-A1个落料检测8物料检测传感器固定支架