机械工程控制基础课程设计说明书详解.docx

机械工程控制课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT12 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc425089287 一、 概述与要求  PAGEREF _Toc425089287 \h 2  HYPERLINK \l _Toc425089288 二、 设计过程  PAGEREF _Toc425089288 \h 3  HYPERLINK \l _Toc425089289 三、系统稳定性、快速性、准确性分析  PAGEREF _Toc425089289 \h 8  HYPERLINK \l _Toc425089290 设 计 心 得  PAGEREF _Toc425089290 \h 11  HYPERLINK \l _Toc425089291 参 考 文 献  PAGEREF _Toc425089291 \h 11   概述与要求 根据设计题目要求设计两级RC滤波网络。并分析其快速性、准确性和稳定性。系统为两级RC串联电路，第一级RC电路由R1、C1组成，第二级RC电路由R2、C2组成。第二级电路RC电路是第一级电路RC电路的负载，于是第一级的输出值将受到第二级RC电路的影响，即这两级之间存在负载效应问题。而环节之间应无负载效应问题。系统参数如下：R1=3 R2=2 C1=6 C2未知。 系统图如下： 设计过程 建立系统图可视化界面 建立系统说明 建立计算过程 建立系统方块图 建立首页面 系统图如下 计算过程如下 传递函数为 系统图如下 三、系统稳定性、快速性、准确性分析 现分别以C2=6、C2=60为例分别得到如下曲线 频域分析BODE图曲线 由以上表明了系统的稳定性 时域分析阶跃响应曲线 由上述两图表明了系统在瞬态响应的快速性和稳定性，系统在稳态响应的准确性。 根轨迹分析情况 由以上两图表明了系统的稳定性。 设 计 心 得 通过此次课程设计，让我更加深刻了解课本知识，和以往对知识的疏忽得到补充。有的数据很难查出，但是这些问题通过这次设计，都一一得以解决，我相信这本书上还有一些知识我没有搞清楚，但是这次课程设计给了我相当丰富的知识补充，为我以后的工作提供了实际经验。在以后的学习生活中，我会努力向上，对知识保持足够的新鲜感。 参 考 文 献 [1] 玄兆炎 朱洪俊 杨秀?? .机械工程控制基础 北京电子工业出版社，2006 [2] 赵广元 .MATLAB与控制系统仿真实践（第2版） 北京 北京航空航天大学出版社，2012