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技能比武培训资料 第一部分数控机床 数控机床简介 数控机床的产生 1952年，美国帕森斯与麻省理工学院合作研制出第一台三坐标数控铣床 1958年我国研制了第一台数控机床 数控机床(NC Machine)、数控(Numerical Control NC) 计算机数字控制装置Computerized ? Numerical ? Control CNC 数控机床一般由CNC系统、伺服系统和机械系统三大部分组成。 数控机床是一种安装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）也叫做计算机群控自动线，它是将一群数控机床用自动传送系统连接起来，并置于一台计算机的统一控制之下，形成一个用于制造的整体。 计算机集成制造系统 计算机集成制造系统（Computer-Integrated Manufacturing System，CIMS），是指用最先进的计算机技术，控制从定货、设计、工艺、制造到销售的全过程，以实现信息系统一体化的高效率的柔性集成制造系统。 数控系统 数控装置是一种控制系统，是数控机床的中心环节。它能自动阅读输入载体上事先给定的数字，并将其译码，从而使机床进给并加工零件， 数控系统通常由输入/输出装置、数控装置、伺服装置、检测和反馈装置4部分组成 。 数控装置由输入/输出接口、运算器、内部存贮器组成。 伺服装置 伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统的执行部分。伺服系统接受数控系统的指令信息，并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或使执行部分动作，以加工出符合要求的工件。每一个脉冲使机床移动部件产生的位移量叫做脉冲当量。目前所使用的数控系统脉冲当量通常为0.001mm/脉冲。 检测和反馈装置：作用是检测位移和速度，将反馈信号发送到数控装置。数控机床的加工精度主要是由检测反馈装置的精度决定的。 位置检测装置 检测装置是把位移和速度测量信号作为反馈信号，并将反馈信号转换成数字送回计算机，和脉冲指令信号相比较，以控制驱动元件正确运转。位移检测反馈系统，用来检测和控制运动部件的移动量。常用有：旋转编码器、感应同步器、光栅、磁栅等。 （1）感应同步器 感应同步器是一种电磁式的高精度位移检测元件，按其结构方式的不同可分为直线式和旋转式两种，前者用于长度测量，后者用于角度测量。 感应同步器的特点是：精度高，工作可靠，抗干扰性强，维护简单，寿命长，可测量长距离位置，成本低，易于批量生产。 （2）光栅 光栅就是在一块长条形的光学玻璃上均匀地刻划很多条与运动方向垂直的条纹，条纹之间的距离成为栅距。 光栅测量装置是一种非接触式测量，利用光路减少了机械误差，具有精度高，响应速度快等特点，因此是数控机床和数显系统常用的检测元件。 （3）磁栅 磁栅是用电磁的方法计算磁波数目的一种位置检测元件，磁栅测量装置由磁性标尺、读取磁头和检测电路组成。 磁栅位置检测电路的特点是：容易制造，检测精度高（能达到每米±3(m），安装使用方便，对环境条件要求较低，若磁性标尺膨胀系数与机床一致，可在一般车间使用。由于磁头与磁栅为有接触的相对运动，因而有磨损，使用寿命受到一定的限制。一般使用寿命可达到5年，涂上保护膜后寿命则可进一步延长。 辅助控制系统 辅助控制系统是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的强电控制装置。 机床本体 机床本体是数控机床的主体，由机床的基础大件（如床身、底座）和各运动部件（如工作台、床鞍、主轴等）所组成。 数控车床主轴部件的要求： 1、主轴结构要求：具有良好的回转精度、结构刚性、抗振性、热稳定性、部件的耐磨性和精度的保持性。 主轴部件的支撑：常用轴承（第4页） 一般中小型数控机床的主轴部件多数采用滚动轴承；重型数控机床的主轴部件多数采用液体静压轴承；高精度数控机床采用气体静压轴承；有高转速要求的主轴采用磁力轴承或陶瓷滚珠轴承。 主轴常用的滚动轴承结构形式： 双列圆柱滚子轴承，轴承滚子数目多，两列滚子交错排列，承载能力大，刚性好，允许转高速，但该轴承只能承受径向载荷。 双向推力角接触轴承 进给运动传动部件 数控车床对进给传动机构的要求 具有运动件的默察阻力小传动精度和传动刚度高，传动零件的惯量小，系统具有适度阻尼、稳定性好、寿命长、使用维护方便等特性。 滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的传动装置。 具有如下优点。 （1）传动效率高、运动平衡。 （2）摩擦力小。 （3）使用寿命长。 （4）经预紧后可以消除轴向间隙，提高系统的刚度。 （5）反向运动时无空行程，可以提高轴向运动精度。 滚珠丝杠螺母副的循环方式：内循环和外循环。 数控机床的自动换刀机构： 有4刀位、6刀位、8刀位、12刀位等多种形